王宇翔
- 作品数：45 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国核动力研究设计院更多>>
- 相关领域：机械工程核科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于分层控制器的轮式滑移转向机器人轨迹跟踪控制
- 2023年
- 针对采用滑移转向方式的轮式机器人,分析了其运动学模型与动力学模型,提出了用于轨迹跟踪控制的分层控制器。基于滑移转向机器人的运动学模型,设计了用于上层轨迹跟踪的模型预测控制器,实现轨迹的快速跟随;基于滑移转向机器人的动力学模型,设计了用于底层速度与横摆角速度跟随的滑膜控制器,实现运动速度的快速跟踪;通过跟踪微分器对轮速微分信号进行滤波,避免噪声的影响。最后通过Simulink与Trucksim联合仿真,验证了所提出的分层控制器的有效性。
- 陈青杨啸邱新媛周寒王宇翔郭星胡俊杰
- 关键词：滑移转向分层控制
- 稳压器先导式安全阀碟形弹簧可靠性设计被引量：2
- 2010年
- 针对稳压器先导式安全阀的整定碟形弹簧,采用应力—强度干涉模型法进行强度可靠性设计。根据可靠度计算结果,对碟形弹簧的几何参数进行了调整。调整后的碟形弹簧不仅满足设计变形量和承载能力的要求,其可靠度也满足可靠性指标分配的要求。通过安全阀整定弹簧的可靠性设计,可避免碟形弹簧在使用过程中产生过量的塑性变形,防止碟形弹簧因发生松弛对安全阀的压力定值精度造成影响。
- 张冬林李晓钟姜圣翰王宇翔
- 关键词：碟形弹簧
- 核级安全阀鉴定试验方法探讨
- 2023年
- 核级安全阀是核电厂反应堆一回路稳压器及其他压力系统的超压保护装置,是维持反应堆安全稳定运行的重要屏障。有效、准确、充分地开展鉴定试验可以对核级安全阀的各考核性指标进行准确评价。本文基于ASME QME-1规范,结合相关鉴定技术要求和标准,参考国内外稳压器安全阀的鉴定案例,分析了各项鉴定内容的目的,讨论了相关鉴定试验方法的区别并提出建议。本文研究成果对国内开展核级安全阀鉴定试验具有一定的指导意义。
- 袁晟毅尹婷婷王宇翔张中标田孝帅陈时健苏丽华
- 关键词：核级安全阀
- 一种先导式安全阀系统
- 本发明公开了一种先导式安全阀系统，包括主阀、先导阀和释放阀，所述主阀上设置有主阀入口、主阀出口和流道孔，所述先导阀上设有上端感压腔入口、排放孔、中继阀进口和中继阀出口，所述主阀入口通过管道及隔离阀与先导阀的上端感压腔入口...
- 郭松王宇翔李晓钟杨勇
- 文献传递
- 核级先导式安全阀可靠性分析与设计研究被引量：2
- 2010年
- 首先针对稳压器先导式安全阀定型产品开展了可靠性模型研究和分析,在此基础上,采用传统机械设计方法完成了新型先导式安全阀的初步设计,然后针对初步设计,逐步开展机械可靠性设计与分析的工作项目。最后,针对工程样机进行了可靠性研制试验和可靠性分析评价研究。按照指数分布统计试验计算得到的平均寿命的单侧置信下限θL≈56>35次(置信度为95%),满足平均寿命的指标要求。按照二项分布的可靠度单侧置信下限计算公式,得到安全阀动作成功率的置信下限为RL=0.99969(置信度为95%),满足可靠性指标要求。
- 姜圣翰张冬林王宇翔周缘李晓钟
- 关键词：先导式安全阀可靠性分析
- 一种由波纹管感压和驱动并具有流量放大作用的先导阀
- 本发明公开了一种由波纹管感压和驱动并具有流量放大作用的先导阀，包括阀体以及设置于阀体内的第一级先导阀和第二级中继阀，第一级先导阀的波纹管组件由压力源处传来的推力进行驱动，第二级中继阀起流量放大作用。本发明的有益效果是：采...
- 王宇翔李晓钟郭松杨勇
- 文献传递
- 核级连续式阀位指示器国产化研制被引量：2
- 2020年
- 基于核级连续式阀位指示器的测量原理和功能需求,采用模块化设计、仿真分析和验证试验等方法,研制了满足使用需求的连续式阀位指示器。试验验证结果表明,本文所述的核级连续式阀位指示器完全可应用于核电厂重要阀门的阀位测量。
- 罗世洪王宇翔郭松袁晟毅田孝帅张冬林李晓钟
- 关键词：连续式国产化
- 一种用于先导式安全阀系统的主阀装置
- 本发明公开了一种用于先导式安全阀系统的主阀装置，包括上封头和阀体，上封头顶部设置有位置指示器；上封头底端设置在阀体上端，上封头内部从上自下依次设置有位置感应块和连接杆，感应块与连接杆通过连接；阀体内部从上自下依次设置有复...
- 郭松王宇翔李晓钟杨勇
- 核电厂安全阀维修策略优化研究被引量：5
- 2017年
- 目前国内部分核电厂已安全运行十年以上,进入了运行中期阶段,其系统和设备取得了丰富的运行经验和数据积累。现有安全阀维修策略是基于早期的设计经验和设计阶段概率安全评价(PSA)的分析假设。这些假设在很大程度上未反映已运行核电厂的实际运行经验和反馈,以及当前科技发展带来的设备可靠性提高等因素。本文将采用以可靠性为中心的维修(RCM)分析方法针对进入运行中期的核电厂安全阀设备进行维修策略的优化研究。
- 郭松李晓钟王宇翔
- 关键词：核电厂安全阀RCM
- 核电厂防人因失误工具应用建议被引量：4
- 2019年
- 随着核电设备技术水平和可靠性的不断提高,核电厂由人因失误导致的事故逐渐占主要比例,防人因失误工具的开发及使用是核电厂防人因失误管理的重要措施之一。为了提高防人因失误工具应用的有效性和规范性,介绍了核电厂防人因失误工具的基本概念,分析了使用中的常见问题,并提出了使用建议,以提高核电厂的安全运行水平。
- 郭松李晓钟杨勇罗世洪王宇翔
- 关键词：核电厂人因失误
