王娟
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:铁岭师范高等专科学校更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定被引量:5
- 2010年
- 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。
- 张秀华王娟刘少廷
- 关键词:时滞不确定性广义双线性系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制被引量:7
- 2013年
- 针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线性系统,推导出其闭环系统鲁棒镇定的充分条件,给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理基于LMI的方法解决了介于线性和非线性之间的一类不确定时滞奇异双线性系统的鲁棒控制问题,此方法设计的状态反馈控制器更加简单有效,使得系统能快速达到稳定状态。数值仿真说明了定理的合理性和有效性,为解决相关工程控制问题提供了一定理论依据。
- 王娟张秀华
- 关键词:鲁棒控制李亚普诺夫函数