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王如玥
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴学杰
西南交通大学电气工程学院牵引动...
吴赟松
西南交通大学电气工程学院牵引动...
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年份
2篇
2013
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基于ARM的多通道液压伺服控制系统
被引量:2
2013年
研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。
王如玥
吴赟松
吴学杰
关键词:
伺服控制系统
STM32
DELPHI
PID
基于ARM的多通道液压伺服控制系统设计
随着液压伺服系统和计算机技术的完善,液压伺服系统正逐渐应用于汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验,成为汽车设计和研究中必不可少的加载设备。因此,对液压伺服控制系统的研究,不仅对我国汽车疲劳试验的水平有所提升,更能对我国整...
王如玥
关键词:
液压伺服控制系统
以太网通信
ARM处理器
硬件电路
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