2025年1月17日
星期五
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王印超
作品数:
43
被引量:17
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
高等学校学科创新引智计划
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
机械工程
理学
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合作作者
邓宗全
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
全齐全
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
姜生元
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
唐德威
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
沈毅
哈尔滨工业大学
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机构
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自动化与计算...
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航空宇航科学...
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机构
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哈尔滨工业大...
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北华大学
作者
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王印超
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邓宗全
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全齐全
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姜生元
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陈明
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2013
12篇
2012
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超声波钻探采样测试试验平台
本发明提供超声波钻探采样测试试验平台,平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具,平台底座上固定连接支撑架,支撑架上有燕尾形导轨槽,支撑架上有齿条,齿条与燕尾形导轨槽平行布置,燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接,导轨...
全齐全
李贺
王鑫剑
王印超
沈毅
唐德威
文献传递
双层软袋钻探取心采样机构
本发明公布了一种双层软袋钻探取心采样机构,其特征在于包括取芯钻杆,取芯钻杆为中空结构,中空位置设有保持芯管,保持芯管内同轴设有内层软袋,内层软袋下端口内翻连接有提拉连接体,提拉连接体通过牵引绳与整形卷筒连接;内层软袋外部...
姜生元
邓宗全
陈明
张吉
高兴文
乔飞
王印超
文献传递
多功能月球表层样品采集封装装置
多功能月球表层样品采集封装装置,属于航天工程技术领域,为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大,质量大,功耗高,导致在进行采样工作时,动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件;采样组件包括螺旋送料轴...
姜生元
杨学宁
全齐全
王印超
沈毅
邓宗全
文献传递
动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置
本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置,其特征在于机架固定连接有丝杠,与丝杠螺纹配合设有丝母,丝母一端设有离合片,离合片与机架间设有离合弹簧;丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮,丝母在从动齿轮与离...
吴湘
邓宗全
陈明
姜生元
全齐全
王印超
侯绪研
唐庭武
文献传递
螺旋集输式月球表层样品采集封装装置
本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置,其特征在于包括电机、表采单元和封装单元;表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片,电机与外壳同轴固定连接,螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接,螺旋体在外壳下开放口处连接...
姜生元
邓宗全
田野
李鹏
沈毅
王印超
唐钧跃
文献传递
一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承
一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承,它涉及一种超声悬浮轴承。现有的超声悬浮轴承无法实现多方向的载荷,灵活性差且旋转精度差。本发明中的转子设置在轴承座的内部,多个压电换能器均匀布置在轴承座的周围,每个压电换能器的...
全齐全
李贺
柏德恩
王印超
邓宗全
姜生元
一种纵-纵扭复合夹心式换能器
本发明提出了一种纵‑纵扭复合夹心式换能器,属于深空探测领域,特别是涉及一种纵‑纵扭复合夹心式换能器。解决了超声波钻探器同时实现钻具的冲击和回转运动的问题。它包括纵扭耦合振子、绝缘套、压电陶瓷叠堆和变幅杆。它主要用于实现超...
邓宗全
柏德恩
全齐全
王印超
唐德威
文献传递
绳索驱动式月球表层样品采集装置
本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置,其特征在于包括长臂和短臂,长臂一端固定连接在肩关节轴上,另一端通过轴承与肘关节轴活动链接;短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接,另一端通过轴承与腕关节轴活动链接;肩关节轴与轴...
姜生元
邓宗全
王印超
张玉峰
杨学宁
李亮亮
文献传递
一种纵-纵扭复合夹心式换能器
本发明提出了一种纵‑纵扭复合夹心式换能器,属于深空探测领域,特别是涉及一种纵‑纵扭复合夹心式换能器。解决了超声波钻探器同时实现钻具的冲击和回转运动的问题。它包括纵扭耦合振子、绝缘套、压电陶瓷叠堆和变幅杆。它主要用于实现超...
邓宗全
柏德恩
全齐全
王印超
唐德威
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刚化链式直线伸展机构
一种刚化链式直线伸展机构,属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元;其特征在于,伸缩单元设有一组以上的链条组,每一链条组设有两根链条,分别是上链条和下链条,上链条和下链条的链板上设有单...
邓宗全
陈明
全齐全
姜生元
李建永
王印超
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