王剑 作品数:14 被引量:101 H指数:5 供职机构: 中国科学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 四川省青年科技基金 教育部科学技术研究重点项目 更多>> 相关领域: 生物学 医药卫生 电子电信 天文地球 更多>>
基于树莓派的EtherCAT主站设计与性能分析 被引量:1 2022年 本文设计了一种基于树莓派的轻量化EtherCAT主站及其测试系统。在测试系统上,通过多通道侦听器,测量了多个并行运行主站的性能参数;借助于软硬件时间戳,测量了轮询/中断、单/多核等多种模式下的时延抖动;还测量了数据帧在协议各层的时延与抖动。基于树莓派的EtherCAT主站采用VxWorks操作系统,在实现过程中重点对系统内核配置、网卡驱动、报文处理、应用层软件等方面进行了优化。经测试,该主站性能稳定,在125μs循环周期下的抖动约6μs,可满足工业现场数据采集、楼宇自动化、AGV控制等需求。 赵纯 杨志家 谢闯 谢闯关键词:ETHERCAT VXWORKS 实时以太网 抖动测试 WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 2021年 本文设计了一款基于ARM Cotex-M3内核,集成具有自主设计的WIA-PA无线通信模块、AES-128硬件加解密模块以及其他通用模块的WIA-PA工业无线系统级芯片WIASoC2400。对芯片进行流片与测试,结果表明,该芯片支持WIA-PA工业无线网络,接收灵敏度可达-100dBm,具有更高的同步精度和更低的协议栈实现难度。同时,搭建了基于该芯片的工业物联网原型系统,同步精度可达30μs,能够稳定高效地完成数据传输与执行器控制。 王庚善 杨志家 王剑 王剑关键词:系统级芯片 川牛膝多糖的体内免疫活性研究 被引量:35 2007年 目的:研究川牛膝多糖的免疫学活性。方法:通过正常小鼠淋巴细胞转化、迟发型变态反应、抗体生成细胞检测、碳粒廓清、腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞、NK细胞活性测定等实验对川牛膝多糖的免疫学活性进行研究,并研究了其对由环磷酰胺(Cy)引起的小鼠白细胞数下降的影响。结果:川牛膝多糖能增强正常小鼠迟发型变态反应和NK细胞活性,提高小鼠碳粒廓清速率、抗体生成细胞数量和腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞百分率,且随多糖浓度增高而增强;川牛膝多糖还能显著改善由Cy导致的白细胞数减少。但其对脾淋巴细胞转化率无促进作用。结论:川牛膝多糖能够增强正常小鼠特异性免疫和非特异性免疫功能,并对Cy具有一定的减毒作用。 王剑 付田 蒲蔷 何开泽 张国林关键词:淋巴细胞 NK细胞 巨噬细胞 环磷酰胺 免疫学活性 云南省鸟类新纪录--凤头雀莺 2011年 2010年1月21日,在对云南省迪庆藏族自治州德钦县梅里雪山国家公园进行影像生物多样性调查(Images Biodiversity Expedition,IBE)时,在南宗拉垭口(28°23′42″N,98°49′15″E,海拔3740m)丽江云杉Picea likiangensis林中, 王剑 董磊 彭建生 郭亮 徐健关键词:鸟类 藏族自治州 国家公园 梅里雪山 丽江云杉 TiO2光催化氧化脂肪醇或环醚C-C偶联反应研究 光催化有机合成由于其在常温常压进行、易操作、一般不产生二次污染等优点,近年来受到人们的极大关注 [1]。碳碳偶联是有机合成中构建分子碳骨架的有效手段之一,传统实现碳碳偶联的方法是采用Fe、Co、Ni 的络合物及贵金属Pd... 王剑 杨鹏举 曹宝月 李莉 王志坚 赵江红 朱珍平川牛膝多糖的免疫活性及其水解活性片段分离研究 川牛膝多糖(CP)是传统中药川牛膝(Cyathula officinalis Kuan)许多生物活性的物质基础。前期进行了川牛膝多糖的提取、分离、结构鉴定研究,在对川牛膝多糖活性的活性研究中也初步证实了其具有免疫调节活性... 王剑 何开泽关键词:免疫活性 活性片段 海南万泉河中发现外来有害种——马那瓜丽体鱼 被引量:3 2012年 2011年在海南琼海万泉河发现外来鱼种马那瓜丽体鱼(Parachromis managuensis)。该种为凶猛的肉食性鱼类,已在野外建立种群,可能会对本土鱼类产生不利影响。建议主管部门禁止人为放生。 王剑 史海涛 马凯 李闯关键词:外来入侵 Rafetus swinhoei名称的历史考证与中文名更改为“黄斑巨鳖”的建议 被引量:6 2010年 Rafetus swinhoei是近年来才引起科学和保护界关注的极危物种,关于此物种的分类和命名,长期存在分歧和混淆。简要回顾了对R.swinhoei的科学认识过程,并对古籍进行考证后认为,中国古代所说的"鼋",本应指此种而非Pelochelys cantorii。鉴于R.swinhoei已有的诸多中文名各自存在一定缺陷,建议采用中文名"黄斑巨鳖"。 王剑 史海涛 韩联宪关键词:中文名 川牛膝多糖的免疫活性及其水解活性片段分离研究 川牛膝多糖(CP)是从传统中药川牛膝(Cyathula officinalis Kuan)中提取的一种活性多糖,现代药理研究表明川牛膝多糖是川牛膝许多生物活性的物质基础。本实验室前期进行了川牛膝多糖的提取、分离、结构鉴定... 王剑关键词:免疫活性 活性片段 构效关系 海南万泉河琼海段外来物种红耳龟与本地种中华条颈龟家域的比较研究 被引量:6 2013年 2010年7月至2011年4月、2011年8月至2012年8月,在海南万泉河琼海段,应用无线电遥测技术研究了外来物种红耳龟(Trachemys scripta elegans)和本地种中华条颈龟(Mauremys sinensis)的家域。采用最小凸多边形法和线家域法计算了所有个体的家域大小和不同个体间家域的重叠状况。结果表明:(1)红耳龟和中华条颈龟的家域面积分别为(8.15±2.83)hm2、(5.82±3.95)hm2,线家域分别为(534.07±74.98)m、(504.00±222.96)m;(2)两种龟的家域面积和长度均无种间差异;(3)成年雌性红耳龟的家域面积和长度显著大于雄性;(4)红耳龟和中华条颈龟家域的种内重叠度分别为0.27±0.02、0.08±0.06,并且红耳龟家域的种内重叠度显著大于中华条颈龟;(5)红耳龟与中华条颈龟家域的种间重叠度为0.20±0.02。本文研究结果提示,红耳龟在野外对本地种中华条颈龟具有潜在的竞争威胁。 马凯 李闯 史海涛 王剑 刘丹 汪继超关键词:外来物种 红耳龟 家域