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王冬雪
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济南大学
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自动化与计算机技术
交通运输工程
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王中华
济南大学
李猛
济南大学
王灿
济南大学
李荣伟
济南大学
李岳炀
济南大学
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一种矿井无人电机车组合定位方法
本发明公开了一种矿井无人电机车的组合定位方法。由RFID、光电编码器、惯性测量元件分别进行机车位置检测,再经联邦滤波算法进行位置信息融合,得到无人电机车定位的最优估计值。电机车车体安装RFID阅读器,沿轨道布置RFID信...
王中华
李猛
王冬雪
李荣伟
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一种柔性制造的AGV调度方法
本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法,涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤:在道路工段,将根据的AGV数量来决定是否前进;在机器人工段,通过TCP/IP协议与机器人进行通信,通过机器人的信号与AGV进行联合调度;在人...
李猛
郭睿
张浩
王中华
王冬雪
一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法
本发明涉及一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法,包括如下步骤:(1)在LNG气罐内部上端、中间部位以及下端分别设置顶部电容、中间电容以及底部电容。(2)测量其在空气中电容值,分别为C<Sub>H1</Sub>、C...
王冬雪
王中华
文献传递
一种基于叉指电容的液位测量传感器及液位测量方法
本发明公开一种基于叉指电容的液位测量传感器及液位测量方法,采用分段式传感器结构,每个电容的两个电极密封在同一个绝缘壳体内,电容检测电路也设置在绝缘壳体内,从而使得叉指电容与电容检测电路接线方便。圆形管绝缘壳体非常有利于密...
王冬雪
吴新文
高立亮
常文伟
刘冠宇
柴泽峰
苑飞
谭志军
郭倩倩
文献传递
一种无人机路径规划方法
本发明涉及一种无人机路径规划方法,属于无人机技术领域。包括以下步骤:S1:确定执行区域;S2:获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息;S3:构建虚拟矩形区域,并确定基准线;S4:记录基准线与相交障碍物的交点;S5:确...
于琳
李猛
王中华
王冬雪
房文静
文献传递
一种矿井无人电机车无线通信系统
本发明公开了一种适用于矿井无人电机车的无线通信系统。该通信系统在地面集控室和矿井巷道之间建立以太环网,井下巷道内设置若干WiFi无线基站,实现WiFi信号覆盖整个巷道区域,同时在无人电机车上安装WiFi无线通信终端,与巷...
王冬雪
李猛
王中华
李荣伟
文献传递
一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统
本发明公开一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统,所述传感器包括多个传感器节点,每个传感器节点均包括分段电容极板I、分段电容极板I信号转接板、分段电容检测电路、分段电容极板I外壳、分段电容极板II、分段电容极板II...
王冬雪
吴新文
高立亮
王中华
柴泽峰
谭志军
文献传递
一种永磁同步电机电感和转子磁链的辨识方法
本发明提出一种永磁同步电机电感和转子磁链的辨识方法,该方法基于遗忘因子的递推最小二乘法可以在电机定子三相电阻对称以及不对称的情况下实现对电机电感和磁链的辨识,辨识的准确度较高,且收敛速度快,通过辨识值可以实现电机的故障诊...
房文静
王中华
王冬雪
文献传递
一种电动汽车永磁同步电机定子绕组故障诊断方法
本发明属于电动汽车驱动系统领域,涉及一种故障诊断方法。本发明采用如下步骤:建立永磁同步电机在abc坐标下的数学模型;根据数学模型,建立A相、AB两相与ABC三相接地故障模型;建立健康情况下永磁同步电机数学模型,加入零序电...
郑建敏
王中华
王冬雪
李岳炀
文献传递
一种电容式传感器测量植物含水率的方法
本发明涉及一种电容式传感器测量植物含水率的方法,该方法基于平行板电容器电容量计算方法,抽象出极板间不同介质电容<Image file="811260DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="17" imgC...
王灿
王中华
王冬雪
李岳炀
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