洪杰
- 作品数：16 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
- 白晶洪杰沈东莹王文杰牛军龙秦现生王润效谭小群王森
- 文献传递
- 智能轮椅关键技术的研究进展
- 2024年
- 老年人和下肢残疾患者是当今社会一个不容忽视的弱势群体, 轮椅是一种改善其运动功能的康复辅助器具, 而智能轮椅的快速发展为这些人提供了生活便利。主要介绍了智能轮椅技术及其研究关键, 重点阐述了导航和人机交互技术, 并介绍了智能轮椅技术的发展趋势, 为智能轮椅的开发提供了一定的参考。
- 蔡淼洪杰
- 关键词：轮椅导航人机交互机械臂
- 一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统
- 本发明公开了一种具有视觉伺服及检测功能的机器人系统，包括机器人、图像采集及图像处理单元、机器人视觉伺服控制单元和连接各模块的通信网络单元，各单元间的数据和信号传输通过通信网络单元传输，机器人视觉伺服控制单元通过通信网络单...
- 秦现生王文杰洪杰牛军龙张培培沈东莹薛婷王润孝谭小群白晶
- 文献传递
- 螺桨转子颤振涡动分析及其程序设计
- 1995年
- 螺桨转子颤振涡动分析软件（ＰＰＷＦＡ）的设计目的是，分析螺桨转于系统的动力响应和颤振涡动特性，以及分析影响螺桨转子稳定性的各个因素。该软件考虑桨叶的振动变形，桨轴一支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。通过对一模型螺桨转子系统的计算分析，对软件进行了考核，计算结果与风洞试验结果作了比较，证明软件的设计及计算是正确的。文中还给出了对一实际螺桨转子系统的颤振涡动计算结果。本文是该软件设计和计算工作的技术总结，并对软件的功能和性能等作一介绍。
- 任兴民顾家柳洪杰
- 关键词：稳定性分析
- 一种多功能钻铆执行器
- 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台...
- 秦现生牛军龙王文杰洪杰薛婷沈东莹王润孝白晶谭小群李树军杨占锋田青山王森孔黎杨雪宝
- 文献传递
- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
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- 文献传递
- 螺桨转子颤振涡动的一种算法
- 1994年
- 介绍螺桨转子系统颤振涡动的一种算法，本算法考虑桨叶的振动变形，桨轴─支承系统的振动特性，以及螺桨转子的不平衡力。利用本算法对一模型螺桨转子和一实际螺桨转子进行了分析计算。对螺桨转子轴头动刚度、桨叶弹性变形、桨盘不平衡度等因素对螺桨转子系统颤振涡动的影响进行了分析，表明螺桨转子轴头动刚度下降时，螺桨发生颤振涡动的极限飞行速度下降。模型螺桨转子的计算结果与风洞试验结果相当吻合，证明本算法是正确的。
- 任兴民顾家柳洪杰
- 关键词：稳定性推进器转子航空发动机
- 脑-机接口技术研究被引量：3
- 2014年
- 脑-机接口是在人脑与计算机或其他电子设备之间建立直接的交流和控制的通道,它直接通过脑来表达想法,而不需要语言和动作,为思维正常但有严重运动障碍的患者提供了与外界交流和控制的途径,提高了他们的生活质量。本文对脑-机接口(brain computer interface,BCI)技术、研究方法、分类以及涉及的关键技术、应用领域等进行了较为详细的综述,并在此基础上分析目前BCI存在的问题,最后指出该领域的发展趋势。
- 洪杰秦现生谭小群王文杰牛军龙
- 关键词：脑-机接口特征抽取
- 基于动作捕捉的人形机器人遥操作动作重定向技术被引量：4
- 2017年
- 遥操作是机器人研究的重要应用,针对人形机器人开发了一种机器人遥操作方法,利用基于误差最优化的动作重定向技术将人体动作捕捉数据映射到人形机器人模仿人体动作完成遥操作任务,同时能够在遥操作过程在质心调节和三点支撑法自动切换保持平衡。该方法已经在人形机器人NAO进行验证,成功的遥操作NAO机器人应用于书法书写。实验结果显示,人和机器人之间的动作映射保持了良好的运动学匹配和较高的跟踪精度,同时保证了机器人的平衡。
- 王文杰秦现生王鸿博洪杰牛军龙谭小群张雪峰
- 关键词：人形机器人遥操作书法
- 基于运动想象脑电信号的特征提取与分类被引量：1
- 2013年
- 针对脑-机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,利用C3,C4电极处采集的信号,通过离散小波变化(DWT)进行特征提取,使用支持向量机(SVM)进行了左右手运动想象模式分类。
- 洪杰于薇薇乔静
- 关键词：脑-机接口ERDERS支持向量机
