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沈洁
作品数:
160
被引量:99
H指数:5
供职机构:
河海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省高校科研成果产业化推进项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
水利工程
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合作作者
王慧斌
河海大学计算机与信息学院
陈哲
河海大学计算机与信息学院
张丽丽
河海大学计算机与信息学院
徐立中
河海大学计算机与信息学院
徐淑芳
河海大学
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2011
2篇
2008
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基于视觉测量的清洁机器人系统及其测控方法
本发明公开了一种基于视觉测量的清洁机器人系统及其测控方法,该室内清洁机器人系统不仅包括中央子系统、吸尘子系统、行进子系统、测量子系统和电源子系统,还包括视觉子系统,特别地,测量子系统中还引入了方向角传感器(电子指南针)。...
韩磊
徐立中
王鑫
沈洁
文献传递
一种基于视频图像的烟雾检测方法
本发明提供了一种基于视频图像的烟雾检测方法,所述方法包括以下步骤:1、根据收集到的视频建立烟雾数据集,并对数据集进行整理,分为训练集和测试集;2、使用深度学习框架构建神经网络模型,将训练集与测试集输入到网络中训练,得到训...
肖宇婧
徐俪洋
沈洁
王大超
基于背景图像集与稀疏分析的运动目标检测
被引量:3
2013年
针对环境光照变化时,现有背景建模方法不能有效检测运动目标的问题,给出了一种基于背景图像集与图块稀疏分析的运动目标检测方法。该方法融合了稳健主成分分析(RPCA)和基于稀疏表示的图块分析方法,通过RPCA从一组视频序列中得到系列背景图像,组合这些背景图像为背景集合。以图像块为基本单元,基于稀疏表示方法对图像块分析处理,提取运动目标。实验仿真表明该方法能够在环境光照突变时,有效消除噪声对目标检测的影响,降低目标检测的误检率,达到较为鲁棒的检测效果。
包金宇
王慧斌
陈哲
沈洁
关键词:
图像处理
目标检测
一种高阶匀场线圈设计方法
本发明公开了一种高阶匀场线圈设计方法,适用于三阶或三阶以上匀场线圈。本发明采用多层线圈骨架绕线,每层骨架间隔一定的距离,每层上的导线串联,并且匀场线圈与其他线圈的互感足够小。该方法的主要优势是:从三阶线圈开始,匀场线圈之...
平学伟
王明妤
陈嘉琪
沈洁
李昌利
文献传递
一种仿螳螂虾视觉偏振拮抗感知的水下偏振成像方法
本发明提出一种仿螳螂虾视觉偏振拮抗感知的水下偏振成像方法,本发明方法模拟螳螂虾复眼,采集拮抗对偏振信号,建立偏振拮抗模型,设计拮抗模型的调谐因子,调控各个方向的偏振敏感度,得到偏振拮抗参数,进而得到偏振度参数和合成光强参...
沈洁
王慧斌
陈晶晶
李臣明
张丽丽
文献传递
一种基于运动显著性信息划分感兴趣区域的视频压缩方法
本发明公开了一种基于运动显著性信息划分感兴趣区域的视频压缩方法,涉及视频信息获取与处理、视频编码等领域。该方法引入只需要傅立叶变换与傅立叶逆变换的TFT方法将当前时刻存在的运动变化与视觉信息的工作记忆进行累加和过滤来检测...
徐俪洋
沈洁
肖宇婧
魏鑫
一种面向城市河道监管的水面漂浮物自动检测方法及装置
本发明公开了一种面向城市河道监管的水面漂浮物自动检测方法及装置,方法包括:从水面监控视频流自动提取图像并基于自适应对比度增强图像;对图像中目标检测物尺寸进行聚类得到被检测目标的尺寸分布;构建改进的Faster R‑CNN...
张丽丽
张毅
王慧斌
陈哲
沈洁
张振
高红民
一种基于亚像素偏移模型的图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于亚像素偏移模型的图像超分辨率重建方法,首先将输入图像配置于一个网格中,并形成像素均匀分布的图像;然后提出一种亚像素偏移模型,并由此构造新的图像退化模型;接着设计基于梯度的偏移估计算法估计出亚像素偏移量...
徐枫
沈洁
张振
王鑫
黄凤辰
蒋德富
文献传递
基于射频识别技术的物品防伪系统及防伪信息处理装置
本实用新型公开了一种基于射频识别技术的物品防伪系统及防伪信息处理装置,物品防伪系统包括电子标签、生产厂商中心数据库服务器单元和防伪信息处理装置;其中,电子标签贴设于物品上,包括存储器、数据写入加密单元;生产厂商中心数据库...
沈洁
徐立中
李建霓
王慧斌
张丽丽
徐淑芳
文献传递
目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法
本发明公开一种目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法,在RRT<Sup>*</Sup>路径规划方法中引进目标导向的高斯采样策略,减少了水下障碍物分布稀少时采样点的随机性;并结合随机扰动进行采样,可以使随机树合理...
王慧斌
傅笑
沈洁
张丽丽
陈哲
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