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毛贺

作品数：13 被引量：19H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：一般工业技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 6篇专利

领域

  • 4篇一般工业技术
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇吸能
  • 2篇电机
  • 2篇多孔金属
  • 2篇悬臂
  • 2篇圆光栅
  • 2篇直线电机
  • 2篇水射流
  • 2篇喷头
  • 2篇驱动电机
  • 2篇金属
  • 2篇减速器
  • 2篇铰链
  • 2篇铰链机构
  • 2篇高压水
  • 2篇高压水射流
  • 2篇板材
  • 2篇RV减速器
  • 1篇动力学
  • 1篇读数头
  • 1篇多孔

机构

  • 13篇中国科学院
  • 3篇华南理工大学
  • 2篇山东科技大学
  • 2篇香港中文大学
  • 2篇中国石油大学...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 13篇毛贺
  • 13篇何凯
  • 6篇杜如虚
  • 5篇李赳华
  • 4篇罗群
  • 4篇李全昌
  • 3篇左启阳
  • 2篇韩宝坤
  • 2篇杨帆
  • 1篇王娟
  • 1篇谢晋
  • 1篇胡习之
  • 1篇陈礼杰
  • 1篇王跃

传媒

  • 3篇集成技术
  • 2篇功能材料与器...
  • 1篇机械设计
  • 1篇包装工程

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
RV减速器针齿受力分析及设计改进被引量：3
2019年
RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。
曾德强柳冠伊毛贺王娟王娟
关键词：剪切力弯曲应力
新型RV减速器传动特性研究被引量：4
2019年
RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。
王钰堃韩宝坤何凯毛贺毛贺俞灏杜如虚
关键词：RV减速器内摆线虚拟样机模态分析
立方体多孔材料的动力学性能研究
2015年
本文主要介绍了立方体多孔材料的几何结构。为了研究其作为吸能材料的动力学性能,运用分别基于Mises和Tresca屈服准则的超折叠单元理论(Super Folding Element Theory),分别对实际模型和简化模型的四边形蜂窝材料做动力学理论分析。并通过数值仿真的方式应用有限元方法分析了对比分析立方体多孔材料和四边形蜂窝材料的动力学性能。
陈礼杰胡习之何凯左启阳毛贺
关键词：多孔材料立方体相对密度力学性能吸能
一种圆光栅的安装夹具
本发明涉及检测技术领域，提供一种圆光栅的安装夹具，用于将圆光栅本体及读数头固定于被测设备上，包括基座及安装套筒，基座上设有第一通孔，安装套筒转动设置于第一通孔内，且安装套筒的端面伸出第一通孔外用于固定圆光栅本体，基座的端...
何凯俞灏柳冠伊王钰堃毛贺杨帆
文献传递
喷头倾斜机构
本发明涉及一种喷头倾斜机构，其包括固定悬臂、固定于固定悬臂的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机的转动架、安装于转动架并固持有喷头的平行杆铰链机构及驱动平行杆铰链机构的直线电机，所以转动架、平行杆铰链机构在所述旋转驱动电机转...
何凯李全昌毛贺李赳华罗群杜如虚
一种基于高压水射流的金属板材柔性渐进成形技术被引量：5
2012年
本文提出了一种新型的金属板材无模成形方法,即高压水射流柔性渐进成形方法,并基于此方法设计出一套五轴成形装置,其中喷嘴具有二个旋转自由度,工作台具有三个平动自由度,具有很好的柔性,非常适合多品种小批量产品的生产和新产品的试制。对高压水射流柔性渐进成形装置的各个子系统进行了详细的介绍,并对成形过程提出了一种新的仿真分析方法,将比较复杂的流固耦合问题,简化为加载等效压强的方法。最后通过单点水柱成形的仿真分析,揭示射流压力和板厚对金属板材成形性能的影响。
李赳华何凯罗群毛贺杜如虚
关键词：高压水射流
机床防水装置
一种机床防水装置，包括防水箱和防水罩，防水箱安装在机床工作台上，防水箱的顶部开设有安装口，防水罩通过所述安装口安装在防水箱上，防水罩开有连通防水箱内部的通道。上述机床防水装置，通过在防水箱上安装防水罩，水射流喷射装置的喷...
何凯毛贺李赳华李全昌杜如虚
文献传递
喷头倾斜机构
本发明涉及一种喷头倾斜机构，其包括固定悬臂、固定于固定悬臂的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机的转动架、安装于转动架并固持有喷头的平行杆铰链机构及驱动平行杆铰链机构的直线电机，平行杆铰链机构包括至少两根平行设置并具有相同运...
何凯李全昌毛贺李赳华罗群杜如虚
文献传递
板材高压水射流柔性渐进成形方法及装置
一种板材高压水射流柔性渐进成形方法，其特征在于：板材在平面内沿既定轨迹作进给运动，通过喷射装置将高压水作用于板材表面并对其进行渐进加工，其中，喷射装置在加工过程中转动且在既定范围内摆动，使得高压水柱亦在既定范围内摆动且以...
何凯李赳华毛贺罗群李全昌
文献传递
新型闭孔立方单元规则多孔金属材料的复合制备工艺研究
2017年
多孔金属材料是一种低密度同时具备诸多优越性能的新型多功能材料。本文主要针对多孔金属材料的制备工艺,介绍了目前国内外研究中常见的一些方法。提出了一种利用金属板材冲压的方式制备基础规则立方体单元,然后通过激光焊接将立方体单元拼接出单层面结构,再将单层结构胶接或是钎焊组合在一起形成所需要的立体多孔金属结构的新型复合制备工艺。最后通过实验验证了该工艺的可行性,并给出了需要改进的地方和未来研究方向。
冯彦科谢晋何凯左启阳左启阳杜如虚
关键词：多孔金属冲压激光焊接胶接
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