梅勇兵
- 作品数：23 被引量：78H指数：5
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程机械工程理学更多>>
- 一种新型电液比例阀的模糊控制研究被引量：3
- 2008年
- 在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy-PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。
- 朱建新杨翔梅勇兵何清华
- 关键词：电液比例阀模糊控制双阀芯
- 管片拼装机回转啮合系统动力学特性分析
- 管片拼装机是盾构及双护盾TBM的重要组成部分,主要用来将管片安装到刚开挖好的隧道内表面,形成永久支护.回转驱动系统是管片拼装机的关键部件之一,针对管片拼装机工作特点,利用有限元软件与动力学仿真软件建立考虑回转驱动系统实际...
- 胡兴怀夏毅敏梅勇兵朱宗铭朱湘衡
- 关键词：动力学特性
- 文献传递
- 管片拼装机回转啮合系统动力学特性分析被引量：2
- 2013年
- 针对管片拼装机工作特点,利用有限元软件与动力学仿真软件,建立考虑回转驱动系统实际结构、支撑刚度、轮齿变形的回转驱动系统刚柔耦合动力学仿真模型。分析管片拼装机安装不同位置管片的动态过程,研究回转驱动系统的载荷变化规律。在此基础上进行动态模拟,分析啮合齿轮角速度变化等动态响应特性。对比分析发现,增大大齿轮的回转支承刚度能够提高回转啮合系统的传动平稳性和回转系统的定位精度。
- 胡兴怀夏毅敏梅勇兵朱宗铭朱湘衡
- 关键词：内啮合动力学
- 盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置
- 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定...
- 夏毅敏王玉暨智勇梅勇兵代为李智凤骆亮霖杨妹向香彩
- 文献传递
- 液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究被引量：1
- 2007年
- 将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。
- 朱建新梅勇兵杨翔
- 关键词：液压挖掘机振动掘削参数辨识MATLAB仿真
- 基于深度学习的TBM密集岩碴片图像分割被引量：4
- 2022年
- 针对全断面隧道掘进机的传送带上岩碴片重叠造成的图像分割不准确问题,提出一种基于深度学习的密集岩碴片图像分割方法。该方法将原图像做预处理,标注并制作岩碴片图像数据集;改进U-Net模型的结构,通过深度监督以及新的混合损失函数优化模型学习分割表示的能力;训练改进后的模型分割图像,利用OpenCV获取面积与长、短轴等参数;与最大类间方差法、分水岭分割及传统U-Net模型进行比较,结果表明:所提出岩碴片图像分割的方法在准确率、F_(1 score)、重叠度指标上分别为96.21%、94.66%和90.04%,预测单张图片耗时1.47 s,证明了所提出方法的准确性和有效性。
- 赵先琼邓志强邓朝晖梅勇兵夏毅敏
- 关键词：全断面隧道掘进机机器视觉图像分割特征参数
- 液压挖掘机振动掘削土体参数辨识研究
- 针对液压挖掘机节能、高效和智能化的发展趋势，结合国内外在液压挖掘机振动减阻及土体参数辨识等领域内的研究现状，本文以国家863项目“挖掘机的机电一体化及制造信息化（项目编号2003AA430200）”为依托，结合土动力学、...
- 梅勇兵
- 关键词：液压挖掘机参数辨识ADAMS固有频率
- 文献传递
- 液压挖掘机铲斗振动掘削功率消耗研究被引量：8
- 2008年
- 液压挖掘机工作时,铲斗液压缸无杆腔的油液压力间接反映了土壤的挖掘阻力.针对实验液压挖掘机独特的双阀芯液压系统及铲斗液压缸两腔所采取的控制策略,以"铲斗液压缸瞬时挖掘功率=无杆腔油液瞬时压力×无杆腔瞬时输入流量"为数学模型,探讨了液压挖掘机的功耗规律,将功耗规律对时间积分得到能耗规律;最后开展了大量的现场挖掘实验.结果表明,振动掘削相对于静态掘削不但可以有效地提高工作效率,而且还可以有效地降低挖掘阻力和功率消耗,且正弦波振动载荷的掘削效果明显优于三角波载荷.
- 朱建新胡火焰梅勇兵
- 关键词：液压挖掘机振动掘削功率消耗
- 基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用被引量：2
- 2008年
- 介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。
- 熊翔朱建新杨翔梅勇兵刘昌盛
- 关键词：挖掘机液压系统多路阀双阀芯
- 基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用
- 了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统，结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略，建立了负载口独立控制液压系统的AMESim简化模型，并设计了...
- 熊翔朱建新杨翔梅勇兵刘昌盛
- 关键词：挖掘机液压系统多路阀双阀芯
