杨正全
- 作品数：16 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国民航大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 多无人机在权重不平衡有向通讯网络下的最优集结算法
- 本发明多无人机在权重不平衡有向通讯网络下的最优集结算法，包括：无人机集结到同一个任务区域时，确定每架无人机的局部目标函数，并将所有局部目标函数之和设定为整个无人机集群的总目标函数；为使无人机群能够满足总目标函数最小以及通...
- 杨正全付程马乐然于文杰
- 带有未知参数和通讯时延的多智能体蜂拥控制被引量：3
- 2016年
- 模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并且考虑了蜂拥过程中存在通讯时变时延的情况。采用参数自适应控制方法,给出了带有未知参数和通讯时延的多智能体系统分布式自适应控制器;依据代数图知识和Lyapunov定理,对建立的多智能体分布式控制系统进行了稳定性分析。理论分析结果表明,在分布式自适应控制作用下,带有未知参数和通讯时延的多智能体系统能够很好地达到蜂拥状态;数值仿真结果也验证了该蜂拥控制算法的有效性。
- 张青李萍杨正全陈增强
- 关键词：多智能体系统时变时延
- 异种节点构成的复杂动态网络同步控制
- 在非线性系统中,复杂动力网络的同步得到了广泛关注。在过去的十几年里,混沌动力系统在网络上的同步性吸引了大量科学家的关注,特别是在大规模复杂的网络上同步的研究。最近,汪小帆和陈关荣介绍了一种一致动力网络模型。该网络有N个相...
- 杨正全刘忠信陈增强袁著祉
- 关键词：复杂网络
- 文献传递
- 从老师和学生角度探讨"随机过程"双语教学前期准备
- 2020年
- "随机过程"是统计学专业的一门专业必修课,开展双语教学是培养高水平统计专业人才的必然之举.我们分别从老师和学生角度探讨随机过程双语教学需要的一些条件与要求.并针对性的提出满足这些条件要做的有效措施.
- 杨正全李雪艳
- 关键词：双语教学统计学
- 基于三阶段DEA模型的海港型城市机场效率评价
- 2023年
- 为探究海港型城市机场的运行效率,采用三阶段DEA(数据包络分析)模型及Malmquist生产力指数分别从静态、动态两个角度分析。选取沿海地区14座海港型城市的机场并选取内陆地区城市的18家机场进行对比研究。结果表明:样本机场间运行效率值差距较大;海港型城市机场的总体效率比内陆城市机场低9%;90%机场处于规模报酬递增阶段,机场生产效率总体呈现增长趋势。因此,内陆城市机场可以通过不断提升技术,改建或扩建提升效率;海港型城市机场应该充分发挥其规模优势。
- 钱琪伟杨正全柳青
- 关键词：机场运行效率MALMQUIST指数
- 基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划被引量：1
- 2023年
- 针对蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优而导致三维航路规划过程中出现规划时间过长、航路没有达到最优等问题,通过对蚁群算法进行改进,提出了一种天牛须融合改进蚁群的无人机航路规划优化算法,算法通过对蚁群算法的启发函数优化并进行蚁群择优排序,然后融合天牛须算法进行航路规划;将优化算法应用于无人机的三维航路规划中,使规划算法的运行速度更快,无人机的最优航路更短。同时用改进算法与天牛须、蚁群算法的收敛时间、最优路径长度进行对比。仿真实验结果表明,改进算法与另外两种算法相比,在算法收敛度、运行速度方面有明显的提升。
- 杨永刚武楚健杨正全
- 关键词：无人机航路规划蚁群算法
- 多智能体系统的自适应群集分布式优化（英文）被引量：3
- 2019年
- 本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究.这篇文章旨在说明所有智能体的速度和位置可以渐近一致,并且速度达到最优,从而使局部代价函数之和最小.在这个研究中,每个智能体只知道与其对应的代价函数.首先,文章对局部代价函数作了一些假设;第二,设计了一个分布式控制法则和更新律,该控制法则仅仅依赖于自己和邻居的速度.然后证明了多智能体系统的稳定性以及在最小化局部代价函数之和的同时所有智能体可以避免碰撞.最后,使用一个仿真案例来说明所获得的分析结果.
- 张青弓志坤杨正全陈增强
- 关键词：群集
- 一种基于超图复杂网络的新的演化模型被引量：2
- 2015年
- 在超图理论的基础上,构建了一种新的复杂网络动态演化模型:在演化过程中,不仅有新节点和新边增加,也有旧节点和旧边消失,而除了新节点的加入可生成新边,网络中的老节点之间也可产生新的连接。上述基于超图的有增有减的动态演化模型比单纯增长的演化模型更具现实性。使用连续化方法和平均场理论对模型进行了分析,给出超网络超度的特征方程。利用超度特征方程,得到超度分布的解析表达式。仿真结果和理论分析一致,表明随着网络规模的增大,这个动态演化模型的超度分布符合幂律形式,具有无标度特性。
- 刘艳张青杨正全王杰智
- 关键词：复杂网络超图幂律分布
- 具有群集行为的时变函数分布式优化（英文）被引量：1
- 2017年
- 本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总体代价函数最小.为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议,该协议仅仅依赖于自己和邻居的速度.可以证明在该控制协议作用下,所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时,速度能够跟踪上最优速度.最后,通过一个仿真来说明本文的结果.
- 杨正全张青陈增强
- 关键词：群集多智能体系统
- 基于融合改进RANSAC光流法的无人机视觉SLAM研究
- 2023年
- 针对同时定位与建图(SLAM)中存在定位精度不足、匹配特征点误差累积和特征匹配时间较长,提出了一种融合改进RANSAC光流法的优化算法。该方法基于传统RANSAC算法,加入最小二乘法对模型进行迭代优化来估计最优模型,对光流法的误匹配点进行剔除,大量减少图像误匹配特征点;把融合改进后的RANSAC光流法与特征点通过卡尔曼滤波进行融合,最后使用改进后的算法在公开的EuRoC MAV数据集中进行SLAM定位精度实验。实验结果表明:该改进算法能够有效减小光流法特征匹配的误差,从而提高无人机视觉SLAM的定位精度。
- 杨永刚武楚健杨正全
- 关键词：无人机同时定位与建图光流法RANSAC
