杨春阳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于序列图像的车辆自运动估计算法
- 2011年
- 提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参数。
- 段勃勃刘威杨春阳袁淮刘积仁
- 关键词：鲁棒单目视觉辅助驾驶系统
- 多核平台上基于可声明并行性的程序优化框架被引量：1
- 2011年
- 针对多核体系平台上充分、有效地发掘目标程序中各种可用并行性的需求,通过引入"层次关系"、"等价关系"和"特性权重"的支持,提出了一种扩展的TStreams模型,并在此基础上实现了一个基于可声明并行性的程序并行优化框架(FAPOF).该框架支持用户对算法的并行特性进行多角度、多粒度的描述并指定适用的各类并行优化规则.基于用户描述,框架可以编译驱动的方式评估各种优化决策的组合,以半自动化的方式对目标程序进行并行优化.由此可将优化过程中程序员原本复杂、困难的并行优化的"决策"工作转化为可用并行性的"描述"工作.实验结果表明,此方法显著地降低了并行优化的难度,提高了并行优化的效率.
- 杨春阳段勃勃袁淮刘积仁
- 关键词：多核自动并行化
