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杨世海: 作品数：48 被引量：52H指数：4; 供职机构：中国科学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省“333高层次人才培养工程”基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>

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基于SVM观测器的新异类故障检测方法及应用被引量：4: 2021年; 针对目前天文望远镜驱动系统新异类故障检测遇到的先验信息不足、特征描述困难等现状,提出一种基于支持向量机状态观测器的新异类故障检测方法。首先,以望远镜驱动系统为对象,介绍该方法的基本原理,并建立通用状态观测器诊断模型;其次,以望远镜运行数据为样本对该方法进行验证。该方法新异类故障检测准确率为94%,耗时为0.047 s;同类反向传播(back propagation,简称BP)、径向基函数(radial basis function,简称RBF)观测器检测准确率为85.5%和58%,耗时为7.628和1.985 s。结果表明:基于支持向量机(support vector machine,简称SVM)状态观测器对望远镜驱动系统新异类故障检测性能明显优于误差反向传播和径向基函数观测器。将该方法实现于故障诊断及自愈半物理仿真平台,证明其工程应用的可行性。; 李运杨世海杨世海顾伯忠; 关键词：天文望远镜支持向量机观测器故障检测

采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法: 采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法，利用计算机控制软件控制磨镜机的运动，并通过磨镜机的横梁、抛光盘、底盘的位置传感器(光电编码器)，获得主动抛光盘相对于被磨制镜面的坐标，通过查表得到在当前的位置，向12组力促动器...; 杨世海; 文献传递

南极光学天文望远镜控制软件关键技术: 2024年; 南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不但要完成对天体目标的精确指向和精密跟踪、计算并补偿系统误差和控制关键部件以达到目标像质,而且需实现对电源分配系统、除霜及加热系统的控制、设备及环境信息的采集和监测等。相比于普通台址,在南极大陆运行的光学天文望远镜有其独特的特点,控制软件需进行特殊设计。本文重点从操作系统选择、远程建立望远镜指向误差修正模型方法、全自动观测软件接口、卫星通信及远程运维、望远镜实时状态监测和故障诊断等方面探讨了南极天文光学望远镜控制软件的关键技术和设计原则,并展望未来技术的发展,为南极天文望远镜的研制和控制系统研发提供技术储备。; 李晓燕李晓燕李运杨世海杨世海杜福嘉; 关键词：光学天文望远镜控制软件故障诊断

用于南极天文望远镜的潜隐故障自愈半实物仿真平台: 用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台，由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成；故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换...; 杨世海李运许丹丹吴佳佳; 文献传递

新型副镜并联调整机构非线性特性及校正: 2020年; 为满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆并联机构。从微分几何的观点研究了该机构输入关节空间向量与输出工作空间向量之间的非线性运动学特性,并采用曲率概念度量解轨迹的非线性弯曲。通过与雅可比矩阵的对比分析可知,采用曲率度量并联机构的非线性和采用雅克比矩阵反映的瞬时线性性质一致,所设计的副镜并联调整机构在整个运动行程范围内的最大非线性误差约为3.15μm。测试结果表明:采用多项式误差曲线拟合校正之后,该副镜调整机构三维平移重复定位精度小于2.6μm,二维旋转重复定位精度小于1.8″,满足实际望远镜观测的需要,采用的曲率度量法也可以为其他并联机构的非线性分析和校正提供一种新的思路。; 叶宇乐中宇乐中宇杨世海; 关键词：曲率雅可比矩阵

极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测被引量：1: 2021年; 在极端环境下光学红外望远镜伺服系统建模的实际工作过程中,实测的望远镜状态数据经常包含有各种噪声。为了减小噪声对模型辨识精度的影响,提出了一种基于带有控制的非线性动力学稀疏辨识(Spark Identification of Nonlinear Dynamics with Control, SINDYc)算法的稀疏辨识方法。针对望远镜伺服系统,对SINDYc算法进行了理论分析和数值模拟,对比了在不同的噪声水平下,望远镜伺服系统预测模型的状态变量曲线,并拟合了不同噪声水平下辨识模型的决定系数曲线。基于南极望远镜实验平台,设计了正弦和方波信号作为激励信号进行模型辨识实验,对SINDYc算法的建模准确性进行了实验验证。数值模拟模型的预测输出结果显示:SINDYc算法在20%噪声水平以下时,模型辨识精度在0.99以上;在10%噪声水平以下时,状态变化跟随最大偏差值在信号幅值的5%以内。辨识实验数据表明,在两种不同信号激励下望远镜伺服系统模型预测的辨识精度分别为0.985 7与0.995 2,证实了基于SINDYc算法的稀疏辨识方法的有效性和准确性。该方法辨识出的系统模型可以为未来的南极大口径光学红外望远镜控制系统的分析及控制器设计提供很好的分析模型。; 徐进徐进叶宇杨世海; 关键词：极端环境数据驱动

大口径望远镜非线性干扰的检测与滤除方法: 大口径望远镜非线性干扰的检测与滤除方法：⑴油垫干扰的测定，通过以下加速度计法和编码器法两套方法之一，或者同时采用所述的两套方法完成。⑵油垫干扰的滤除：用NOTCH滤波器，将NOTCH频率设置在该主要干扰频率处，即可以滤除...; 杨世海; 文献传递

实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统: 实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，该系统包括扭转角检测系统与扭转角补偿修正系统，其特征在于，所述的扭转角检测系统设有测量机构用来测量主动轮的位置，该测量机构的位置信号，实时反馈给所述扭转角补偿修正系统中的工控...; 杨世海王国民; 文献传递

基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法: 本发明公开了一种基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法。其步骤包括：望远镜方位轴安装单圈绝对式编码器，运转范围大于360°；系统上电初始化表示位置状态的关键字StateTag＝null，并将StateTag值...; 李运杨世海徐进叶宇邓壮壮顾晓杰顾伯忠

半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障...; 杨世海李运李晓燕许丹丹吴佳佳