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通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现被引量：12: 2009年; 为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表明该方案是可行的。; 杜毓聪金连文; 关键词：移动IP

基于Microsoft Robotics Developer Studio的军事机器人仿真训练平台研究: 随着技术的不断进步，以及近年来海湾战争、波黑战争、科索沃战争、伊拉克战争、阿富汗战争的实战检验，并在现代战争需求的推动下，军用机器人已经成为信息化战场的基本智能单元，具备独立执行作战任务和打击敌人的能力，成为现代军事斗争...; 杜毓聪; 关键词：机器人部队作战单元训练环境数据呈现; 文献传递

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杜毓聪