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李琳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇定位控制
  • 1篇动力定位
  • 1篇起重
  • 1篇起重作业
  • 1篇海洋环境
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇付明玉
  • 1篇李琳
  • 1篇谢文博

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶起重作业时定位控制方法研究被引量：2
2011年
近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。
付明玉刘菊娥李琳黄福祥陈翠和谢文博
关键词：海洋环境动力定位
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共1页<1>
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