李浩昱
- 作品数:90 被引量:226H指数:9
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划台达电力电子科教发展基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 油田水平井牵引机器人驱动单元的设计被引量:10
- 2008年
- 因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方式作为牵引力调整机构的主要结构形式,建立了牵引力调整机构的力学模型。针对内径为5 in、7 in和9 in油管,对调整机构的主要结构参数进行了优化设计。确定了驱动单元的组合形式及调整机构的参数,并提出了两种可行的结构方案,证明了采用模块化驱动单元有利于提高机器人的牵引力。
- 白相林李浩昱刘文剑
- 关键词:机械制造自动化优化设计牵引机器人水平井
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法,它涉及一种水平井套管中射孔和接箍的检测方法,它解决了目前水平井套管中射孔和接箍的检测方法由于成本高、测试周期长以及需要专业人员操作导致的不易在油田大范围推广的...
- 李浩昱白相林陈继开
- 文献传递
- 一种交错并联Boost变换器的混合控制结构及其混合控制方法、耦合电感优化设计方法
- 本发明公开一种交错并联Boost变换器的混合控制结构及其混合控制方法、耦合电感优化设计方法。两条支路上下管均互补导通;第一功率MOSFET‑S<Sub>1</Sub>和第三功率MOSFET‑S<Sub>3</Sub>的占...
- 李浩昱高陈
- 文献传递
- 宽输入LLC谐振变换器多电平控制策略被引量:42
- 2017年
- 为了满足对宽范围输入电压适应能力与高效率的要求,通过对三电平LLC谐振变换器的控制策略进行调整,得到一种多电平工作模式半桥LLC,该变换器可根据输入电压大小工作在两种电平模式,在不改变谐振元件参数的前提下将输入电压适应范围扩大一倍。对LLC变换器的电压增益特性及功率损耗进行分析,明确了其输入电压适应范围的限制因素。通过分析LLC变换器多电平工作模式及其对输入电压适应范围的影响,确定了多电平工作模式的控制策略。仿真和实验结果证明了多电平工作模式半桥LLC的宽输入适应性以及高效性。
- 李浩昱李振伟赵雷张继红
- 关键词:宽范围输入控制策略
- 一种三相无桥SEPIC型PFC变换器
- 一种三相无桥SEPIC型PFC变换器,解决了现有SEPIC型三相PFC变换器拓扑元器件利用率较低及功率开关管结电容带来的电流畸变的问题,属于三相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明包括三个输入滤波电感、三个储能电容、三个储能...
- 李浩昱丁明远邢延林叶一舟
- 基于磁定位信号特征识别的油井套管接箍检测方法
- 基于磁定位信号特征识别的油井套管接箍检测方法,本发明具体涉及基于磁定位信号特征识别的油井套管接箍检测方法。本发明为解决水平井测井时油井套管接箍的传统检测方法无法对被噪声淹没的磁定位信号进行准确特征提取的问题。该方法为:采...
- 李浩昱陈继开唐天天
- 文献传递
- 单相无桥buck-boost PFC变换器
- 单相无桥buck‑boost PFC变换器,解决了无桥buck‑boost PFC变换器存在元器件利用率较低的问题,属于单相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明包括双向开关、电感L、二极管D<Sub>1</Sub>‑D<Su...
- 李浩昱丁明远王志亮高崇禧苏航马珂
- 一种基于耦合电感的低纹波软开关同步整流Buck变换器
- 本发明公开了一种基于耦合电感的低纹波软开关同步整流Buck变换器,包括第一、第二MOSFET,耦合电感,第三电感,第一、第二电容,电阻。在本发明提出的电路中,不需要为两个开关管增加辅助器件或电路,即可实现软开关工作,同时...
- 李浩昱许传宇张超张鸿斌张继红
- 文献传递
- 一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法
- 本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法,属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为:步骤1:在永磁直驱风电系统中,以风机机械功率原始模型<Image file="DDA000131532751000...
- 郑雪梅宋瑞李浩昱陈若博庞松楠侯丽君李鑫
- 具有能量缓冲的统一潮流控制器及其控制的研究被引量:15
- 2001年
- 提出并建立了一种基于能量缓冲的新型统一潮流控制器 (UPFC)模型 ,使得UPFC除了具有能够即时控制并联无功补偿、串联阻抗、有功调整能力 ,同时具备有功吞吐的能力 ,因此对缓冲系统振荡和事故冲击具备更高效的阻尼调节。文中给出了基于状态变量与d q分解的系统控制策略 。
- 李浩昱李兰英李霄燕张福恩
- 关键词:统一潮流控制器电力系统数字仿真