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李太祥

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：河南职业技术学院更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇自动化
  • 4篇芯轴
  • 4篇立体库
  • 4篇库容量
  • 4篇积木
  • 4篇积木式
  • 4篇齿轮
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇滚筒
  • 3篇出入库
  • 2篇单元库
  • 2篇电机
  • 2篇压力试验机
  • 2篇试验机
  • 2篇数控
  • 2篇死点
  • 2篇贴标签
  • 2篇凸轮
  • 2篇推杆

机构

  • 31篇河南职业技术...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇郑州工业安全...
  • 1篇苏州锦珂塑胶...

作者

  • 31篇李太祥
  • 8篇黄金磊
  • 6篇王美娇
  • 6篇王东辉
  • 5篇李志敏
  • 4篇郭爽
  • 4篇张柯
  • 4篇于飞
  • 4篇樊林
  • 4篇许晓晖
  • 3篇朱永宽
  • 3篇郭伟民
  • 3篇涂勇
  • 3篇程辉
  • 3篇马延立
  • 3篇胡艳华
  • 3篇苗国耀
  • 2篇郭晓静
  • 2篇任艳艳
  • 2篇苑彬

传媒

  • 1篇河南科技
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇河南机电高等...
  • 1篇科技风
  • 1篇模具工程

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种免洗一体拖把
本实用新型涉及一种免洗一体拖把，包括拖把杆、清洗机构和传动机构，所述传动机构包括驱动单元、主动轮、同步轮和拖带，所述驱动单元带动主动轮转动，主动轮与同步轮之间通过同步带连接，同步带上安装有拖带；所述清洗机构包括主水盒、副...
周升甲贾俊辉尹润泽张哲王鹏举李太祥樊林张柯赵军华
一种双凸轮万向转台
本发明提供了一种双凸轮万向转台，包括底座、芯轴、推杆架和工作台，芯轴的一端通过螺母与底座之间固定连接，芯轴的中间套接有推杆架，芯轴的外侧在底座与推杆架之间套接有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮套接在第二凸轮的内侧，第一凸轮和...
李太祥曾显恒王东辉杜书玲郭伟民王心惠郭春涛
一种建筑水泥块压力检测用积木式立体库
本发明涉及建筑水泥样本检测领域，具体说是一种建筑水泥块压力检测用积木式立体库，由多个单元库通过库间固定件并列和/或层叠拼装而成，所述最下层的单元库底部设置有可拆卸的固定支撑件，所述固定支撑件设置于工作平面上；沿自身长度对...
李太祥吉伟寰郭爽武焕杰刘拥军僧雪明卢丽敏
文献传递
六自由度机器人关节几何误差标定的研究
2025年
针对六自由度工业机器人关节几何误差,提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型,揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组,建立了相应的识别模型。仿真结果表明,通过对可观测性指标的评估,该方法可以获得更好的测量配置。在实验验证过程中,通过固定关节3和关节6上的传感器系统建立多重识别空间,研究了关节3上无机械接口的传感器系统替代策略,在此基础上进行了关节几何误差的实际标定,结果表明该方法具有较好的标定精度。
李太祥张平旭
关键词：工业机器人切比雪夫多项式
一种新型的对辊式滚刀粉碎机
本实用新型公开了一种新型的对辊式滚刀粉碎机，齿辊，齿辊轴，轴承，辊齿刀安装在箱体内部，齿辊的中心设置有齿辊轴，齿辊轴两端设置有轴承，辊齿刀安装在齿辊上，齿辊通过弹簧连接机架，齿辊通过联轴器连接变速箱，变速箱通过联轴器连接...
袁世先黄闻启王慧杨从杰郭晓静李志敏黄金磊朱宇李会云杨亮华李太祥
文献传递
一种手持自动削皮机
本发明涉及一种手持自动削皮机，它包括工作台，所述的工作台的阶梯孔内部设置有推杆，所述的推杆通过螺钉固定在芯轴上，所述的工作台下端的轴径设置在齿盘的内孔内，所述的工作台与齿盘之间设置有刀片，所述的刀片上齿条与齿盘的外齿轮啮...
李太祥王美娇武同王心惠黄金磊李志敏任艳艳
文献传递
一种全自动竹架板生产系统
本发明公开了一种全自动竹架板生产系统，破竹机出口正对着滚筒，滚筒对着破竹机出口的一端为锥形，另一端安装在槽盘中心，槽盘由电机带动转动，滚筒罩下方开口，开口正对收集盒上端开口，收集盒上端开口上方设有压紧轮，进入滚筒罩内的竹...
王东辉胡艳华程辉苗国耀邢仁周许晓晖李太祥朱永宽马延立黄金磊
一种双凸轮万向转台
本发明提供了一种双凸轮万向转台，包括底座、芯轴、推杆架和工作台，芯轴的一端通过螺母与底座之间固定连接，芯轴的中间套接有推杆架，芯轴的外侧在底座与推杆架之间套接有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮套接在第二凸轮的内侧，第一凸轮和...
李太祥曾显恒王东辉杜书玲郭伟民王心惠郭春涛
文献传递
一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置
本实用新型涉及建筑水泥样本检测领域，具体说是一种建筑水泥块压力检测用上下料转运装置，其包括上下料门架、升降梁机构和转运机构，所述上下料门架底部固定设置于水平固定面上，所述升降梁机构滑动设置于上下料门架之间；所述转运机构滑...
李太祥黄金磊张柯郭伟民王心惠王美娇
文献传递
一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机
本发明涉及花生脱壳领域，具体说是一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，包括机架、进料机构、自适应剥壳力度的剥壳机构和分离机构，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生进料和初步破壳；所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用...
陈广岭张哲胡俊鹏王清源贾俊辉高世龙王文兵李太祥刘拥军樊林于飞
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