李俊达
- 作品数：11 被引量：33H指数：3
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术社会学一般工业技术更多>>
- 磨抛离线编程中修正砂带位姿及加工姿态被引量：2
- 2015年
- 为提高离线编程系统机器人仿真工作环境模型与实际工作环境模型的匹配度,提出了使用偏移变量法来测定偏差值.根据测得砂带的偏差值,通过软件Solidworks修正工作环境中砂带位姿,并在修正后的砂带上重新建立工具坐标系.根据四元数线性插补法,对加工线上的起始点、中点和终点坐标系姿态进行适当的变换,然后通过四元数线性插补完成中间加工点的插补,修正加工姿态,解决了磨抛工件曲面加工姿态的修正问题和加工过程中奇异位置问题.最后把修正好的工作环境模型参数导入到Robotstudio软件进行可视化验证.
- 林少丹傅高升李俊达
- 关键词：工业机器人离线编程磨抛
- 串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例被引量：3
- 2017年
- D-H坐标系相对于6R串联型的工业机器人相对成熟,而对于2、3轴串-并联结构型的工业机器人研究较少。本文通过对传统的串联6R机器人和这类机器人进行运动分析,并根据两者之间的差别,将2、3轴串-并联结构机器人改成全串联型的D-H轴机器人,再对这种机器人采用6+1轴D-H坐标系进行了正运动学求解,最后通过ABB robotstudio对比验证6+1轴D-H坐标系,证明其是正确的。
- 林少丹傅高升李俊达洪朝群
- 关键词：运动学离线编程
- 一种实用的电力工程图纸管理信息系统的开发
- 介绍了一种基于网络的电力工程图纸管理系统，该系统主要依靠网络数据库技术、AutoCAD VBA（Visual Basic for Application）和ASP（Active Server Pages）网页编程等技术实...
- 黄震宇蔡泽祥李俊达
- 关键词：数据库技术
- 文献传递
- 压缩感知在图像去噪和重构中的研究进展被引量：1
- 2017年
- 压缩感知理论基于信号的稀疏性在远低于奈奎斯特采样频率下直接采集信号,可以有效地减少信号的采样时间和降低信号的存储及传输消耗。从信号的稀疏化、观测矩阵的设计和信号的重构3个方面阐述了CS理论框架;综述了CS在图像去噪领域和图像重构领域中的研究进展,展示了CS强大的图像去噪和图像重构能力;总结了CS在图像处理中存在的问题,并展望了CS在图像处理中的应用前景。
- 叶兆瑜韩国强徐智俊李俊达
- 关键词：压缩感知图像处理图像去噪图像重构
- 基于ActiveX技术的电力工程图纸管理系统的研究被引量：16
- 2005年
- 提出一种基于ActiveX技术的电力工程图纸管理系统模式。建立图纸管理数据库,应用ActiveX技术,把图纸的设计绘制、审批流程、浏览查找等模块都整合到基于计算机和网络的图纸管理系统当中。实现了AutoCAD与本系统的整合、审批流程及电子签名、网页的快速浏览、智能模糊查询等关键技术,并且提供接口、支持元件参数查询、继电保护逻辑仿真等外延功能模块。
- 李俊达蔡泽祥朱林黄震宇
- 关键词：电力系统图纸管理数据库
- 基于CIM的电力系统可视化计算图形平台的建模与实现
- 目前，电力系统的各种软件均向可视化发展，图形平台作为可视化的重要组成部分，并没有进行统一规范。随着IEC61970标准的公共信息模型CIM的提出，电力系统的软件有了一个规范标准。本文提出一种以CIM为标准进行建模的，适用...
- 李俊达
- 关键词：电力系统可视化计算图形平台计算软件面向对象技术
- 文献传递
- 基于图形—拓扑双向支持建模的电力系统可视化计算研究被引量：2
- 2010年
- 文章提出电力系统可视化计算图形平台的图形编辑与拓扑分析需要双向支持的观点,一是以电力设备元件为单位绘制电网图形的方式,从图形分析电网拓扑;二是根据基于关联矩阵的拓扑描述,自动生成各种电网图形,并可继续图形编辑。设计出图形--拓扑双向支持的架构。建立统一的底层数据模型,包括数据结构、元件模型、节点数组和边数组。提出图形拓扑分析的有效方法和基于关联矩阵的拓扑描述。完善多功能的可视化界面,包括图形的编辑、图形切换、图形缩放、图形存储等。实现基于元件的网络拓扑分析和基于已有拓扑的图形再现。
- 林峻李俊达
- 关键词：电力系统可视化拓扑分析
- 无接触式真空断路器电寿命在线监测系统
- 本实用新型公开了真空断路器监测系统设计领域的一种无接触式真空断路器电寿命在线监测系统。技术方案是，所述系统包括数据采集单元、数据处理单元和数据通讯单元；其中数据采集单元实时监测流过三相电缆中流过的电流及辅助节点的开关量；...
- 阮绵晖梁隽鸣欧繁李俊达沈勇陈展
- 文献传递
- 电力系统可视化计算中的图形——拓扑双向支持建模
- 提出电力系统可视化计算中的图形编辑与拓扑分析需要双向支持的观点,一是以元件为单位的绘图方式,从图形分析网络拓扑;二是根据基于关联矩阵的拓扑描述,自动输出网络图形,并可继续图形编辑.建立统一的底层数据模型,包括数据结构、元...
- 李俊达蔡泽祥侯汝锋
- 关键词：电力系统拓扑分析可视化
- 文献传递
- 继电保护技术信息管理系统研究
- 随着网络技术的飞速发展,通过Web方式实现继电保护技术信息管理系统已经成为一个高效、方便的实现方式.本文以设计开发实用化的继电保护技术信息管理平台为目标,对平台的整体规划、设计思路和核心技术等问题进行了研究与探讨,明确了...
- 李志兴蔡泽祥李俊达朱林
- 关键词：继电保护图纸管理矢量化AUTOCAD二次开发信息管理系统
- 文献传递
