李丽娜 作品数:41 被引量:214 H指数:8 供职机构: 辽宁大学物理学院 更多>> 发文基金: 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
基于LS-SVM-FLANN的虚拟仪器系统非线性动态补偿 2009年 针对虚拟仪器系统存在的非线性动态测量误差,提出了一种新的补偿方法.该方法依据虚拟仪器系统的静态和动态标定数据,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造的函数链接型神经网络(FLANN)辨识得到静态补偿环节及动态补偿环节模型,再将其串接到原虚拟仪器系统的后面来修正其非线性特性,改善其动态特性,从而获得系统理想的输入输出特性.实验结果表明该方法用于虚拟仪器系统动态非线性误差补偿的有效性及优越性. 李丽娜 柳洪义 罗忠 王菲关键词:虚拟仪器系统 函数链接型神经网络 最小二乘支持向量机 Matlab在机器人图形仿真系统中的应用 被引量:1 2006年 介绍了一种利用二次开发工具VB6.0,通过ActiveX技术,将Matlab语言的强大运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现机器人图形仿真的新方法。 李丽娜 柳洪义 宁晓霞关键词:MATLAB语言 EDGE ACTIVEX技术 无线传感网络DV-Hop定位改进算法 被引量:2 2017年 针对DV-hop定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的DV-hop算法,并详细介绍了改进的基本原理.在算法第二阶段融入了RSSI算法修正平均每跳距离,第三阶段采用先减后平方的方法对极大似然估计法计算步骤进行了改进,减小了计算误差.并利用matlab对改进算法进行了仿真分析.仿真结果表明:与传统的dv-hop定位算法相比,改进算法定位误差降低了21.8%,使定位精度有了较大的提高,且不需要增加额外的硬件开销. 李丽娜 王越 张晓东 雷昊东关键词:DV-HOP定位算法 无线传感网络 冗余度机器人运动学和动力学同时优化 被引量:5 2008年 利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化. 郭大忠 柳洪义 张威 李丽娜关键词:冗余度 机器人 运动学 动力学 基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现 2007年 以SolidEdge为开发平台,采用 VisualBasic6.0作为二次开发工具,并将MATLAB语言的矩阵运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真,为机器人的图形仿真提供了一条有价值的新途径。 李丽娜 柳洪义关键词:SOLIDEDGE 三维运动仿真 机器人 粘贴 BASIC6.0 二次开发工具 基于灰色-RBF神经网络的传播损耗模型训练 被引量:6 2016年 室内信号传播损耗模型是基于信号强度测距法的射频识别定位技术的关键。但因室内环境较为复杂且受到多径效应等因素影响,传统的基于经验的信号传播损耗模型环境适应性差,导致测距定位误差较大;而利用传统的神经网络进行传播损耗模型训练则存在所需训练样本过多、硬件采集工作量大等缺点。针对以上问题,提出在变密度采样模式下的基于灰色理论与RBF神经网络相结合的传播损耗模型训练方法。基于灰色理论,利用少量样本预测得到更多样本,并与部分原始样本共同重组样本数据进行RBF网络的训练,以构建传播损耗模型。实验结果表明,该方法可以利用较少的训练样本准确地建立室内信号传播损耗模型,可以很好地满足室内测距定位的精度要求,并可大大减少样本采集工作量。 李丽娜 梁德骕 马俊 涂志关键词:射频识别 径向基神经网络 基于相关向量机及模拟退火的损耗模型训练 被引量:1 2016年 为建立具有良好环境适应性的无线信号室内空间传播损耗模型,有效降低测距定位的误差,提出一种基于相关向量机结合模拟退火算法滤波进行室内传播损耗模型训练的算法。相关向量机选用高斯核函数来拟合样本,进行传播损耗模型训练;设计一种引入局部更新策略的模拟退火滤波算法优化相关向量机训练样本集,降低样本误差的影响。仿真结果验证了该算法的可行性及优越性,较好地满足了室内测距定位的精度要求。 李丽娜 马俊 梁德骕 李文浩关键词:相关向量机 支持向量机 模拟退火算法 滤波 一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法 被引量:18 2007年 利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。 李丽娜 柳洪义 孙一兰关键词:LABVIEW DDE OPC 液压系统 基于势函数与压缩感知的欠定盲源分离 被引量:8 2014年 传统的基于K均值聚类算法及最小路径法的欠定盲源分离(BSS)两步法存在K值难以确定、对初始值敏感、噪声和奇异点难以排除以及相对缺乏理论依据等诸多不足。针对以上问题,提出了基于势函数及压缩感知理论的新型两步算法。首先利用多峰值粒子群寻优算法改进的势函数法来估计混合矩阵;然后利用估计矩阵来构建传感矩阵,并将基于正交匹配追踪的压缩感知算法引入欠定盲源分离过程中;最后实现源信号的重构。仿真实验结果表明,混合矩阵最高估计精度达到99.13%,重构信号干扰比均高于10 dB,很好地满足了重构精度的要求,验证了所提算法的有效性。所提算法对一维混合信号的欠定盲源分离具有良好的普适性和较高的准确率。 李丽娜 曾庆勋 甘晓晔 梁德骕关键词:欠定盲源分离 势函数 压缩感知 信号重构 基于粒子群优化匹配追踪的风机振动信号去噪处理 被引量:1 2016年 针对风力机振动信号采集过程中易受噪声影响的问题,提出基于过完备原子库的匹配追踪算法对风机振动信号进行处理。该算法能自适应提取和原子相关的信号结构,从而可实现噪声抑制。在匹配追踪算法处理过程中,利用结合梯度信息的改进的粒子群优化算法来寻找最佳原子。仿真结果表明,该算法比标准匹配追踪算法具有更快的运算效率及更高的重构精度。利用该算法对风力发电机齿轮箱振动信号进行去噪处理实验。实验结果表明,去噪后信号信噪比可提高5 d B以上,波形特征更加清晰,并且可以在降噪的同时有效保留故障信息。 甘晓晔 李丽娜 曾庆勋 张兆刚关键词:粒子群优化 梯度信息 去噪处理