李东京
- 作品数：39 被引量：25H指数：2
- 供职机构：湖北科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>
- 组合塔式多车并行存取自动立体停车库
- 组合塔式多车并行存取自动立体停车库是一种能自由组合，灵活搭配实现多车并行存取的新型立体停车库，根据本实用新型的车库地面层可以均为出入口124，每个车库可根据实际情况配置多台升降机平台122，这些升降机平台互相独立能并行存...
- 贠超李东京张进王刚
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- 一种全自动快速上药系统
- 本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上...
- 贠超尹强强李东京金辉车洪磊王刚郝大贤
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- 一种提高VCSEL微波调制效率的装置
- 本实用新型公开了一种提高VCSEL微波调制效率的装置，可以使用较小的微波功率驱动VCSEL获得正负一级边带功率。该装置使用衍射光栅作为VCSEL的外部反馈元件，VCSEL射出的激光经过衍射光栅时发生衍射，其中衍射光栅的一...
- 何俊荣王可畏徐四六刘建霞李东京
- 文献传递
- 一种自动化卷帘式装车机
- 本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
- 贠超郝大贤李东京王琦珑金辉尹强强张进
- 大型装备预装配分布式控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对大型装备的预装配需求,设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器,最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计,根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划,引导整套装备的预装配工作.该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统,具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点,有很大的实用性及推广价值.
- 李莹吴雪孙超宇李东京
- 关键词：分布式控制系统路径规划广度优先搜索算法神经网络
- 一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统被引量：13
- 2018年
- 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合,搭建了以Windows XP为操作系统,固高嵌入式运动控制器为主控的两轮驱动实验平台,并基于该实验平台设计了传感器误差补偿对比实验与位置估计对比实验。实验结果表明:所提出的算法对补偿加速度计与陀螺仪的传感器误差,提升位置估计的准确性与稳定性具有显著效果。
- 吴鹏李东京贠超
- 关键词：航迹推算惯性导航自动导航车编码器
- 一种工业多端口转接装置
- 本实用新型提供了一种工业多端口转接装置，属于电气连接技术领域。包括壳体和设置在壳体上的若干转接结构，转接结构包括绝缘芯管、绝缘套管和绝缘安装管，绝缘芯管的外端与绝缘套管固定相连，绝缘芯管与绝缘套管在绝缘安装管的外端处形成...
- 李东京李泽平刘芳梅汪洋汪丽燕邓方雄樊玲芳倪浩刘芳华孟鹏张巍
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- 一种抛光机
- 本实用新型提供了抛光设备技术领域内的一种抛光机，包括工作台，环绕工作台间隔设有至少一个用来给工件抛光的抛光装置，抛光装置给夹具上的工件抛光，工作台上排布有至少一个用来夹紧工件的夹具，夹具可自转，抛光装置给夹具上的工件抛光...
- 朱安亮李东京王伟王琦珑郝大贤房伟贠超
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- 一种工业多端口转接装置
- 本发明提供了一种工业多端口转接装置，属于电气连接技术领域。包括壳体和设置在壳体上的若干转接结构，转接结构包括绝缘芯管、绝缘套管和绝缘安装管，绝缘芯管的外端与绝缘套管固定相连，绝缘芯管与绝缘套管在绝缘安装管的外端处形成一环...
- 李东京李泽平刘芳梅汪洋汪丽燕邓方雄樊玲芳倪浩刘芳华孟鹏张巍
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- 一种抛光装置
- 本发明提供了抛光设备技术领域内的一种抛光装置，包括可转动的抛光臂和移动机构，移动机构带动抛光臂的横纵向移动，抛光臂上连接有传动机构，传动机构上可转动地连接有用于给工件抛光的抛光轮；本发明可自动调节抛光轮的位置，抛光均匀，...
- 郝大贤李东京王琦珑王伟朱安亮贠超房伟
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