朱映远
- 作品数：80 被引量：37H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器
- 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器，它涉及一种机械臂用末端执行器，以解决现有的欧洲机械臂和装配机械臂的末端执行器捕获与锁紧功能集成于捕获机构导致捕获容差小，以及空间站遥操作机械臂的末端执行器由于捕获机构的特征...
- 孙奎曹宝石朱映远谢宗武刘宏韩锋
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- 一种用于连接定位的机械锁装置
- 一种用于连接定位的机械锁装置，它属于一种锁紧定位装置，以解决两台机构或设备进行连接时，需要采用多个执行机构和检测元件来实现而造成的结构复杂的问题。本发明包括电机、螺母、螺套、导向定位筒、扭簧、传动装置、基座和多个锁舌；电...
- 朱映远刘鸿全裴崇鸿刘宏
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- 基于形状记忆合金驱动器的快换接头
- 基于形状记忆合金驱动器的快换接头，属于机器人技术领域。本发明的基于形状记忆合金驱动器的快换接头，包括执行机构、形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统；所述的形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统均与执行机构的主动...
- 唐源倪风雷朱映远樊绍巍张晟毓
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- 一种电磁式无回程间隙失电制动器
- 一种电磁式无回程间隙失电制动器，解决了现有制动器无法实现零回程间隙及结构复杂的问题，属于电磁失电制动器技术领域。本发明包括壳体、线圈、衔铁摩擦盘、转动摩擦盘、膜片弹簧、连接件和压缩弹簧；线圈设置在壳体内，壳体、衔铁摩擦盘...
- 史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
- 一种重力抵消装置
- 本发明提供了一种重力抵消装置，包括气浮平台(1)、机架(2)、弹簧(3)、滑轮(4)、绳(5)、平行四连杆(6)和提吊连杆(7)，机架(2)的一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧...
- 朱映远王志国曲春成刘宏
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- 一种半主动六自由度模拟装置
- 本发明提供了一种半主动六自由度模拟装置，为解决采用主动控制模拟空间飞行器在太空失重下的六自由度漂浮状态，存在造价高、安全性差及采用被动控制方式模拟效果差、阻力大的问题。气足通过连接杆与下连接板的连接，下连接板通过立柱与上...
- 朱映远
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- 一种机器人手爪多功能测试装置
- 一种机器人手爪多功能测试装置，它涉及一种机器人手爪测试装置。针对现有机器人手爪测试设备功能单一、结构复杂、造价高问题。形态一：两立柱设置在定位板和安装板之间，码盘和码盘固定板连接，码盘的芯轴与连接轴连接；形态二：轴承座设...
- 朱映远倪风雷史士财孙奎刘宏
- 三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制
- 2011年
- 针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,减小对机械臂造成的扰动。首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三手指空间手爪,对其抓握过程和接触碰撞进行了分析,提出一种柔顺控制策略,设计了基于抓握力的模糊自适应控制器。通过模糊控制器实时地调整控制参数,不仅可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;控制器中的滑模控制还可以增强系统的鲁棒性。采用HIT在轨自维护机械臂在空间微重力运动平台上进行了抓握实验,实验结果表明设计的控制器和提出的抓握策略能够有效削弱抓握过程中的扰动力。
- 张庆利倪风雷朱映远谢宗武刘宏
- 关键词：柔顺控制模糊自适应控制
- 一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法
- 一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法，它涉及一种空间机器人系统及捕获方法。本发明为了解决现有抓捕方式存在抓捕过程中目标姿态变化大，不利于组合体稳定的问题。本发明所述系统包括服务飞行器、机械臂、手眼相机、全局相机、...
- 杨国财龙沁甄爽朱映远史士财刘宏
- 一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置
- 一种具有位置检测扩展功能的机械限位装置，它涉及一种机械限位装置。本发明解决了现有的回转机构的机械限位装置和位置检测装置存在结构复杂、检测范围有限、没有抗振动和冲击能力的问题。状态保持弹簧的上端安装在机械限位装置基座的上部...
- 史士财姜海博朱映远刘宏
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