晁永生
- 作品数：42 被引量：146H指数：7
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划新疆维吾尔自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 白车身焊接机器人加工路径优化和仿真被引量：22
- 2010年
- 为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求解。在eM-power中建立焊接生产线三维模型,并对分配的焊接路径进行仿真,对发生干涉位置的点进行焊接顺序约束,最后寻找出可行的焊接路径。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了多机器人焊接路径规划的时间。
- 晁永生刘海江
- 关键词：白车身遗传算法
- 关联规则在提取典型焊接类型中的应用被引量：1
- 2010年
- 为了从白车身工艺规划数据库中提取潜在的、有价值的焊接工艺知识,应用关联规则提取了典型焊接类型。首先建立了提取典型焊接类型的关联规则模型,然后对影响焊接类型的各种属性分类,并根据焊接工艺要求对数值属性离散化,采用Apriori算法提取频繁属性项集。将分属不同属性的项连接生成候选项集,以焊接类型作为规则的后件,根据最小置信度获取强规则。最后对某白车身的焊接数据进行处理,为了能够提取合适的焊接类型,采用较低的支持度和较高的置信度,获取的结果对焊接类型的选择有很强的参考价值。这种方法有助于实现白车身工艺规划的智能化,提高了工艺规划的效率。
- 晁永生刘海江
- 关键词：关联规则APRIORI算法知识发现白车身
- 变生产节拍下装配线的平衡性被引量：6
- 2016年
- 装配线的平衡性受到多种因素影响,提出通过改变生产节拍提高装配线的平衡性。考虑装配线的空闲时间和平滑性,建立了固定生产节拍下的装配线平衡目标函数。在此基础上增加了惩罚因子,分别建立了变节拍下的空闲时间目标函数和平滑性指数目标函数。采用遗传算法对目标函数求解。最后,通过实例对比了固定生产节拍下和变生产节拍下任务分配的平衡性,通过改变生产节拍装配线的平衡性得到了显著提高。该方法为平衡性难度较大的装配线提供了一种新的选择。
- 晁永生孙文磊
- 关键词：装配线惩罚因子
- 白车身焊装信息的本体表示被引量：1
- 2014年
- 为了有利于白车身焊装工艺知识的共享和重用,把本体思想引入知识表示中。根据白车身焊装工艺的特点,将焊装领域本体分为零件特征本体、装配特征本体和制造资源本体,分别建立本体树。采用概念、关系、属性、规则和实例五元素对这三类领域本体进行定义,并对定义进行形式化描述。通过实例给出了零件特征信息的本体表示。
- 晁永生孙文磊
- 关键词：白车身焊装工艺领域本体知识表示
- 基于RRT-A^(*)融合算法的机械臂避障路径规划
- 2023年
- 针对RRT算法在三维避障路径规划过程中会出现耗时长、路径长度不是最优、且转折点多的问题,提出一种RRTA^(*)融合算法,并应用于机械臂避障路径规划。首先,完善碰撞检测模型,对障碍物和机械臂进行合理的简化。其次,建立空间障碍物三维模型,在障碍物环境下先使用双向RRT算法规划出可行的避障路径。最后,使用A^(*)算法选取该避障路径上的关键节点,并建立三次B样条插值函数,提高避障路径和运动图像的平滑性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李明赵金龙袁逸萍晁永生
- 关键词：机械臂三次B样条
- 一种纺织车间调度成本优化方法
- 本发明涉及纺织车间成本优化技术领域，特别是涉及一种纺织车间调度成本优化方法，包括：获取调度数据，确定生产任务及优化目标和约束条件；基于所述优化目标和约束条件，采用蚁群算法对所述生产任务进行迭代优化，获取生产成本、库存成本...
- 晁永生刘福凇
- 大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划被引量：4
- 2019年
- 为缩短传统叶片制造过程中喷涂工艺所花的时间,设计一种单导轨双悬臂式单枪喷涂机器人,并制定一种针对大型复杂风力机叶片进行机器人自动喷涂的方案。先建立所喷涂叶片的三维模型,然后通过喷涂工艺参数和模型曲面外形特征来设计喷涂轨迹,再从轨迹线条中提取能够表示关键特征的三维坐标点数据,接着采用D-H参数对喷涂机器人进行建模,求取了运动正、逆解,从而把笛卡尔坐标系下的三维坐标转化为机器人关节参数。最后在此基础上通过RobotStudio软件进行仿真实验,验证喷涂工作是否顺利完成、所截取的插补点位、轨迹间隔是否合理,为大型叶片自动喷涂装置的研制提供参考。
- 於立杰孙文磊晁永生
- 关键词：风力机叶片机器人路径规划
- 逆向工程与快速成型一体化应用研究被引量：7
- 2008年
- 介绍了逆向技术在快速成型制造技术中的应用;分析了目前逆向工程技术中的数据采集、数据处理、三维建模等关键技术,阐述快速成型的内涵、技术特点、发展趋势,对目前逆向工程和快速成型研究与应用存在的问题及解决的对策提出了讨论,并以具体实例说明了逆向工程的三维建模过程。
- 晁永生樊军孙文磊申晓萍
- 关键词：逆向工程一体化点云数据
- 改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化被引量：7
- 2021年
- 为了提高汽车车身焊接过程中焊接机器臂轨迹的平稳性和精确度,在B样条插值法为基础上,建立三次B样条曲线数学模型,为使该曲线通过各焊点所对应的焊接机器臂关节空间位姿,反算曲线控制顶点,并对通过在控制顶点两侧添加辅助控制点的方法对机器人各关节进行轨迹优化,以提高机器人运动过程的平滑性。在MATLAB平台进行仿真实验并与三次样条插值法进行对比,优化结果表明,各关节在焊点附近的速度、加速度曲线变得更加平缓,验证了该方法的有效性。
- 方建文晁永生袁逸萍
- 关键词：焊接机器人B样条
- 论理工类研究生创新能力的培养被引量：3
- 2013年
- 培养研究生的创新能力是高等教育的重要目标之一。本文分析了制约理工类研究生创新能力发展的因素,提出了培养理工类研究生创新意识和创新能力的对策。
- 晁永生
- 关键词：工科
