徐晶
- 作品数：28 被引量：23H指数：2
- 供职机构：长春理工大学计算机科学技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家科技攻关计划兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法被引量：4
- 2014年
- 单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
- 汤月娟徐晶司书哲方明盛煜
- 关键词：机器视觉机器人
- 一种基于球面投影的全景电子稳像方法
- 本发明涉及一种基于球面投影的全景电子稳像方法，其特征在于电子稳像实现步骤如下：全景电子稳像预处理，基于高斯投影的球面图像映射与展开，基于SFM算法的欧拉角，转动3D球体空间达到稳像效果，该方法是基于高斯投影的球面图像映射...
- 方明徐晶付飞蚺司书哲田野邵桢
- 软件工程教学改革之我见
- 2009年
- 为了使学生更好的学习软件工程的前沿知识以及新技术,本学期我们对软件工程课程进行改革,全面开展实践教学,并且采用学生项目小组的教学模式,更好的激发了学生的学习积极性和主动性,取得良好的教学效果。
- 徐晶
- 关键词：软件工程实践教学
- 基于机器视觉的排针缺损检测方法及装置
- 本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测...
- 任正玮方明徐晶付飞蚺张永生田野陈纯毅
- 文献传递
- 基于自注意力机制的文本生成单目标图像方法被引量：5
- 2022年
- 基于自然语言描述的图像合成已成为人工智能领域中的研究热点。借助生成对抗网络,该领域在高分辨率图像合成方面取得了长足的发展。然而,合成单目标图像在真实性上仍存在一定缺陷,如针对鸟类图形合成时,会出现“多头”“多嘴”等异常情况。针对此类问题,提出基于自注意力机制的文本生成单目标模型SA-AttnGAN。SA-AttnGAN将文本特征细化为单词特征与句子特征,提高文本-图像的语义对齐性;在AttnGAN初始化阶段,使用自注意力机制,提升文本生成图像模型的稳定性;利用多阶段GAN网络叠加,最终合成高分辨图像。实验数据表明,SA-AttnGAN在Inception Score与Frechet Inception Distance指标得分上优于其他对比模型;合成图像分析表明,本模型不仅可以学习到背景与颜色信息,也能够正确捕捉鸟类头部、嘴部等组成部分的结构性信息,改善Attn-GAN模型生成“多头”“多嘴”等错误图像情况。此外,SA-AttnGAN成功地应用于基于中文描述的服装图像合成,具有良好的泛化能力。
- 鞠思博徐晶李岩芳
- 关键词：计算机视觉人工智能
- 一种基于多传感器融合技术的深松测量装置
- 本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，...
- 付飞蚺任正玮徐晶张永生方明
- 文献传递
- 一种基于惯性测量单元IMU的实时电子稳像方法
- 本发明涉及一种基于惯性测量单元IMU的实时电子稳像方法，其特征在于：将IMU和摄像机触发时间同步模型，将标定在同一坐标系下的IMU和摄像机同时进行运动，通过在运动过程中两坐标系产生的拐点信息进行时间配准，其具体步骤如下：...
- 方明田颖徐晶任正玮付飞蚺
- 高校大班教学环境下提高学生学习主动性的方法被引量：1
- 2017年
- 随着中国高校招生规模的逐渐扩大，尤其是2000年以来，单个教师所负担的学生数逐渐增加，2011年达到23人，师资队伍长期处于严重短缺状态。[1]这个现象在普通高等院校更为明显，教学管理部门往往为了解决师资不足问题，采用大班（几个小班合在一起上课）集中授课的教学方式。相对于小班授课，教师对学生听讲情况、理解状态、课堂接受能力等授课质量反馈难于全面关注。特别地，学生的生源质量参差不齐，采用以往的小班的教学方法很难收到良好的课堂效果，导致学生的学习主动性严重下降。这些都给大班教学带来严重的挑战。本文以面向对象程序设计课程为例，讨论大班授课的特点和弊端，有针对性地提出改善课堂教学质量、提高学生主观能动性的对策和方法。
- 方明徐晶田野张永生
- 关键词：学生学习主动性大班教学教学环境教学管理部门授课质量程序设计课程
- 一种具有中心对称分布规律的工业产品缺损检测方法
- 本发明涉及一种具有中心对称分布规律的工业产品的缺损检测方法，其特征在于具体步骤如下：获取图像上的感兴趣区域，及感兴趣区域的中心点坐标；对感兴趣区域的边缘图进行霍夫变换；对变换的结果有条件的向投票空间投票，对上述的二维投票...
- 方明葛庆财徐晶付飞蚺
- 基于360度激光扫描仪的深度图像构建被引量：2
- 2014年
- 随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。
- 付飞蚺徐晶李福善方明赵晓军
- 关键词：深度图像激光扫描仪
