彭继慎
- 作品数:157 被引量:569H指数:12
- 供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 电机与控制仿真链接软件的研究
- 1997年
- 利用电路仿真软件包与系统仿真软件包的不同优点,研究开发了一个链接接口程序SIMULINK,将ICAP仿真软件包与SIMNON程序链接起来,用于传动控制系统的仿真。
- 彭继慎孙鹤旭迟岩宋绍楼
- 关键词:电机控制系统计算机仿真
- 农业机器人视觉导航路径识别方法研究被引量:14
- 2018年
- 针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物行。实验结果表明,与传统农业机器人作物行识别方法相比,该方法数据运算量小,平均耗时200 ms左右,作物行识别准确率达98%,能够有效地确定农业机器人的导航路径。
- 李军锋李逃昌彭继慎
- 关键词:农业机器人机器视觉路径规划
- T-S模糊广义系统稳定性分析及控制器设计被引量:1
- 2009年
- 针对T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件严格,不具备更好适用性等问题,提出一种优化判据的新方法。该方法利用模糊Lyapunov函数分析了T-S模糊离散广义系统的稳定性问题,经过推导得出了更具一般性的稳定充分条件,并对得到的结论予以严格的数学证明;基于并行分布补偿(PDC)设计了模糊控制器,在原有T-S模糊模型的基础上,引入了Lyapunov函数,然后根据稳定性判别表达式不同的处理方式,提出了更宽松的T-S模糊离散广义系统稳定性判别条件,并对推论进行了证明。对T-S模糊离散广义系统的稳定性问题的优化,使得模糊离散广义系统具有更好的通用性,更贴近实际及更稳定的控制作用。
- 彭继慎高曦莹刘玉峰高迎慧
- 关键词:T-S模糊广义系统稳定性模糊LYAPUNOV函数
- 基于FARX和RBFNN模型的压铸机液压系统故障诊断被引量:3
- 2011年
- 提出了一种基于FARX和RBFNN的压铸机液压系统故障诊断新方法。模糊化之后的ARX模型不仅保留了其自回归系数对故障状态变化规律反映非常敏感的特性,而且能够实现对非线性故障特征更准确的描述。故障诊断中首先对目标系统的故障状态建立FARX模型,提取其故障特征作为RBF网络训练样本,根据RBF网络的输出结果确定故障类型。仿真实例验证了此方法的准确性和有效性。
- 宋鹏彭继慎
- 关键词:压铸机故障诊断
- 电气传动系统仿真应用软件 ISL 的研究被引量:1
- 1998年
- 采用VisualBasic编制了一个Windows风格的仿真应用软件ISL,将ICAP与SIMNON连接起来,用于传动控制系统的仿真。
- 彭继慎孙凌峰迟岩孙鹤旭
- 关键词:电气传动系统仿真软件
- 永磁同步电机直接转矩模糊控制系统
- 2008年
- 结合永磁同步电机(PMSM)的数学模型和经典直接转矩控制理论,采用空间矢量控制方法,以定子磁链角增量为控制目标,将模糊控制器作为转速与转矩调节器和定子磁链优化控制器。运用MATLAB/Simulink软件对该控制系统建模和仿真。结果表明:与经典DTC控制系统相比,该控制方式能够减小转矩脉动,降低系统损耗,从而提高了效率。
- 韩彦春彭继慎
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制模糊控制器
- 电流滞环PWM逆变器同步电动机的步进传动控制系统被引量:4
- 1998年
- 在对同步电动机步进传动系统进行教学分析的基础上,设计组成了电流俗环跟踪控制的同步电动机步进传动系统。仿真结果表明,交流步进传动是一种高性能的电气传动控制系统。
- 迟岩彭继慎孙鹤旭李殿璞
- 关键词:电气传动同步电动机逆变器控制系统
- 基于支持向量机的传感器的非线性校正被引量:12
- 2011年
- 铜热电阻的非线性影响到它的测温准确度和测温范围,针对这个问题提出了采用支持向量机(SVM),建立了铜热电阻传感器的逆模型进行非线性校正,并且与以往采用的BP网络和最小二乘校正方法进行了比较;结果表明,采用支持向量机的非线性校正方法的最大误差为±0.0287%左右,与BP人工神经网络取得的结果(最大误差为±0.0523%左右)和最小二乘法取得的结果(最大误差为±0.0865%左右)相比,精度高于以上2种校正方法;同时,SVM方法有较好的泛化能力,在很大程度上提高了传感器的线性度,并且补偿曲线更顺滑,预测性更强,它为铜热电阻传感器的非线性动态补偿提供了一种新方法。
- 彭继慎于精哲夏乃钦
- 关键词:支持向量机非线性校正
- 降低OFDM系统峰均比的改进实值遗传PTS算法
- 2012年
- 为有效降低电力线通信正交频分复用系统峰均功率比问题,以最大效率开发利用电力线通信资源,提出了一种改进的基于遗传算法的部分传输序列技术。传统的遗传算法采用二进制编码,计算繁复且占用大量的空间,因此采用一种新的实数编码方法,在实数域上进行遗传运算。仿真结果证明,算法操作简便且收敛效果好。
- 彭继慎孟更乐
- 关键词:正交频分复用技术峰均功率比实值遗传算法部分传输序列
- 工程教育认证视域下专业建设实践与探索——以辽宁工程技术大学电气工程及其自动化专业为例
- 2023年
- 工程教育专业认证是提升工程教育质量的重要方法和途径。针对当前工科院校在工程专业认证过程中尚存在的理念把握不清晰,贯彻OBE理念不扎实等问题,以辽宁工程技术大学电气工程及其自动化专业为例,开展了OBE理念的理解与贯彻、明确专业建设思路、面向学生能力培养的专业建设路径实践,提出建立以培养目标为中心的专业培养体系的主线要求,持续改进的质量保障机制作为底线要求,明确培养目标和毕业需求导向,构建科学合理的培养模式,以专业建设为抓手积极推进课程体系改革,加强教学质量监控体系和评价机制建设,培养具有创新性思维和工程实践能力的电气工程人才。
- 徐耀松谢国民彭继慎
- 关键词:工程教育认证