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彭力
作品数:
5
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李昊洋
北京工业大学
裴福俊
北京工业大学
禹晶
北京工业大学
肖创柏
北京工业大学
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机构
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北京工业大学
作者
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彭力
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肖创柏
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禹晶
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裴福俊
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李昊洋
年份
2篇
2024
2篇
2012
1篇
2011
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一种实时视频去雾处理系统
一种实时视频去雾系统属于图像处理领域,其特征在于在一个数字集成电路中设有:数据读取单元、判断单元、天空亮度估计单元、大气光照白平衡单元、大气耗散图像估计单元、以及清晰场景恢复单元,对待处理视频当前镜头中的前K帧,估计其天...
禹晶
肖创柏
彭力
文献传递
基于流形优化的捷联惯导系统运动初始快速粗对准方法
本发明公开了基于流形优化的捷联惯导系统粗对准方法,采用流形空间描述代替传统欧式空间,将欧式空间中的约束优化问题转化为流形上的无约束优化问题。回顾欧氏空间中的梯度下降优化方法,并将其扩展到流形空间。利用反对称投影算子,在流...
裴福俊
彭力
李昊洋
一种实时视频去雾处理系统
一种实时视频去雾系统属于图像处理领域,其特征在于在一个数字集成电路中设有:数据读取单元、判断单元、天空亮度估计单元、大气光照白平衡单元、大气耗散图像估计单元、以及清晰场景恢复单元,对待处理视频当前镜头中的前K帧,估计其天...
禹晶
肖创柏
彭力
基于李群状态相关滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法
本发明公开了基于李群滤波的运动状态下捷联惯性导航对准方法,采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算,对利用李群和捷联惯导系统的特性构建的新系统进行分析,并根据李群中特殊正交群的性质定义的误差旋转矩阵,建...
裴福俊
彭力
李昊洋
基于物理模型的单幅图像去雾技术
计算机视觉系统已经广泛地应用于户外场景中,在城市交通监控、航拍、遥感成像等领域都发挥着重要的作用。然而,现有的视觉系统对环境条件非常敏感,如果处理不当会极大地限制和影响户外系统的功能。恶劣天气中存在的悬浮粒子会降低场景的...
彭力
关键词:
去雾算法
物理模型
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