张青
- 作品数：41 被引量：126H指数：7
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种嫁接生产线
- 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘...
- 辜松冯捷初麒李恺张青彭玉平徐祥朋黎波王跃文
- 文献传递
- 机械类应用型本科教育实践教学体系建设的研究被引量：5
- 2016年
- 通过分析机械类应用型本科实践教学体系建设现存的问题,结合应用型本科院校的办学模式定位,提出建立"立体化"实践教学体系;探讨了立体化实践教学体系的特点与内涵,在此基础上结合滁州学院自身的办学特点,针对我校机械类专业进行了立体化实践教学体系的构建,研究了其结构模式及相应的保障措施,搭建的实践教学体系在实际教学实施过程中获得了较好的教学效果。研究结果为应用型本科院校机械类专业实践教学体系的建设提供了参考。
- 吕小莲张孝琼张青
- 关键词：实践教学
- 一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法，具体包括以下步骤：步骤1：搭建三相机视觉平台，然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像；步骤2：利用步骤1中所采集的图像进行图像分割，然后划分出果实感兴趣区域，提取草莓...
- 林桂潮张青王涛付永四夏欢庆刘文杰刘超吴嗣昭
- 文献传递
- 基于机器视觉的智能草莓采摘机器人结构设计与试验被引量：12
- 2019年
- 现有的草莓采摘机器人对识别系统定位精度要求较高,基于此,针对高架草莓提出了一种对识别定位精度要求不高的框式结构末端执行器,设计出了智能草莓采摘机器人,并进行了整机作业试验。试验结果表明:在晴朗的白天,加光源后采摘成功率高于不加光源下的情况;加光源后,采摘机器人在阴雨的白天和晚上采摘成功率均高于天晴时的白天。该研究结果为智能草莓采摘机器人的开发研究提供了技术参考。
- 张青陶睿志丁苏生张飞翔沈志强
- 关键词：采摘
- 茄果类嫁接机砧木上苗装置设计被引量：16
- 2016年
- 针对国内外嫁接机性价比偏低的问题,该文以华南农业大学的高速嫁接机2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机为基础,分别在砧木上苗工位和接穗上苗工位增设嫁接用苗输送链和转接手,实现砧木和接穗均单人上苗,成倍提高了嫁接机作业人员的上苗生产率。通过分析传递过程中带土坨砧木的受力情况,确定转接手结构尺寸,并且研制了具有较好拾苗性能的交叉闭合式送苗夹,其拾苗容偏能力可达5 mm。为防止在输送过程中砧木由输送链的苗座内脱出,选用高弹性橡胶贴合在苗座槽口上夹持砧木,以砧木弯曲度、苗座槽口深度及苗座槽口橡胶厚度作为影响因素,考察苗座槽口对嫁接用苗的夹持性能,试验结果表明当苗座槽口深度为8 mm、苗座槽口所用橡胶厚度为3 mm时,苗座可保证95%以上的砧木不脱出苗座,增设上苗装置后,可保证2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机在2 000株/h的生产率条件下,实现1 000株/h的人均嫁接生产率,综合上苗成功率达到92%以上。
- 彭玉平辜松初麒张青徐祥朋黎波王跃文
- 关键词：茄果类嫁接性价比
- 一种气吸式花生摘果装置
- 本发明公开了一种气吸式花生摘果装置，包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对板，气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板，每个摘果板的前端和后端分别通过一个前端连接板和后端连接板铰接悬挂设置在上方的机架上，每个摘果板...
- 吕小莲王冰吕小荣于昭洋张青
- 文献传递
- 基于多分类模糊相关向量机的滚动轴承智能故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于多分类模糊相关向量机的滚动轴承智能故障诊断方法。利用加速度传感器对滚动轴承的振动信号进行采集，在不同噪声强度下得到了各运行状态小波包能量特征向量，并引入新的基于类中心的隶属度计算法方法，在此基础上构建...
- 王波张亚虎王志乐张青张茂强白杰
- 基于改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准被引量：2
- 2017年
- 针对工业应用中零件图像配准存在的光照变化和纹理稀少的难题,提出了改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待配准图像间的非线性最小二乘函数;然后依据两幅图像的方向向量一致性和边缘特征为函数添加权重,以减少冗余像素点;最后应用Levenberg-Marquardt(LM)算法解算函数最优解,以实现精确图像配准。使用500幅待配准图像进行实验,结果表明该算法对缺少纹理的零件具备光照不变性、配准正确率高且达到亚像素级精度,能够满足工业应用的鲁棒性和精度要求。
- 林桂潮张青邹湘军
- 关键词：图像配准LEVENBERG-MARQUARDT
- 基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航被引量：5
- 2017年
- 为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给出关于多项式曲线的主动轮廓模型的内、外部能量函数;最后将能量函数简化为非线性最小二乘问题,应用高斯牛顿法和Armijo-Goldstein不精确一维搜索方法求解曲线最优参数。采用自制视频和自主小车测试算法,结果表明:该算法对非线性光照条件下直线和弯曲标识线的导航正确率为98.96%,运算时间为40.18 ms。试验验证了该算法的鲁棒性和实时性。
- 林桂潮邹湘军张青熊俊涛
- 关键词：自动导引车主动轮廓模型视觉导航
- 基于多分类模糊相关向量机的滚动轴承智能故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于多分类模糊相关向量机的滚动轴承智能故障诊断方法。利用加速度传感器对滚动轴承的振动信号进行采集，在不同噪声强度下得到了各运行状态小波包能量特征向量，并引入新的基于类中心的隶属度计算法方法，在此基础上构建...
- 王波张亚虎王志乐张青张茂强白杰
- 文献传递
