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张雪涛

作品数：49 被引量：32H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家教育部“211”工程国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 21篇图像
  • 7篇矩阵
  • 5篇点云
  • 5篇网络
  • 5篇降维
  • 5篇存储介质
  • 4篇导航
  • 4篇人脸
  • 4篇摄像机
  • 4篇特征点
  • 4篇相机
  • 4篇聚类
  • 4篇机器视觉
  • 4篇估计方法
  • 4篇目标点
  • 3篇训练集
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机标定
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络

机构

  • 49篇西安交通大学

作者

  • 49篇张雪涛
  • 33篇王飞
  • 21篇郑南宁
  • 13篇郭宇
  • 5篇陈霸东
  • 4篇李青
  • 4篇王颖
  • 4篇杨海伟
  • 4篇何永健
  • 3篇张秋光
  • 2篇林玉萍
  • 2篇程洪
  • 2篇袁茂军
  • 2篇袁泽剑
  • 2篇刘跃虎
  • 2篇盛兴东
  • 2篇徐林海
  • 2篇张斌
  • 2篇杨梓
  • 2篇孙冲

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇光电工程

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2004
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车载摄像机外部参数三线标定方法
本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与...
李青郑南宁张雪涛程洪
文献传递
基于LiDAR 3D点云与单目图像融合的边缘提取
边缘特征提取是图像分析和理解的基础。传统的基于灰度梯度和颜色梯度的边缘检测算法受成像原理等因素的影响无法获取诸如纹理边缘和虚拟边缘等细节,导致边缘特征缺失,从而影响后续深入的视觉任务。针对无人驾驶背景下边缘特征提取这一基...
蒋静静郑南宁刘子熠张雪涛
关键词：数据融合
文献传递
一种基于相关熵的注视点估计方法
本发明公开了一种基于相关熵的注视点估计方法，包含步骤如下：1、人脸图像采集；2、人眼图像亚像素提取；3、人眼图像特征降维；4、注视点位置估计；本发明方法能在不同的环境条件下对注视点进行精确的估计。
张雪涛李中常王飞陈霸东王颖姜沛林郑南宁
一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统
本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少了计算时间；另外使用自适应重启随机步算法...
张雪涛左长乐王飞李中常孙继发姜沛林杨奔
文献传递
一种空间三维视觉计算验证方法
本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法，验证实验中，通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系，第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上，并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上...
王飞张雪涛杨海伟何永健郭宇郑南宁
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基于相关熵的Torr-M-Estimators基础矩阵鲁棒估计方法
本发明公开一种基于相关熵的Torr‑M‑Estimators基础矩阵鲁棒估计方法，Torr‑M‑Estimators算法对每个匹配对的残差进行加权处理，以此减少较大残差的外点对基础矩阵的估计过程的影响，不同的权重函数会有...
张雪涛孙继发聂明显王飞郑南宁
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图像深度信息单目估计方法、设备及可读存储介质
本发明公开了一种图像深度信息单目估计方法、设备及存储介质，包括，将待估计图像作为预训练好的自监督通道混合网络的输入；其中，利用编码器模块对待估计图像进行编码，得到若干不同层次的语义特征图；若干语义特征图的语义层次不同，且...
王飞许强郭宇张秋光张雪涛
一种非负矩阵分解聚类方法、装置及可读存储介质
一种非负矩阵分解聚类方法、装置及可读存储介质，方法包括以下步骤：将输入数据映射到高维非线性空间；自适应学习高维非线性空间下数据的潜在拓扑关系，获得样本间的邻接矩阵，并以拓扑关系约束高维映射数据的非负分解结果矩阵，完成高维...
张斌李瑞瑜郭宇张雪涛王飞
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井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法
本发明公开了一种井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法，属于计算机视觉领域；本发明系统将井字结构光发射器和单目工业相机相结合，可以重建出目标的有尺度三维点云；三维点云的重建主要包含以下步骤：1、井字结构光相机系...
张雪涛冯聪姚路佳王飞郑南宁
文献传递
基于生成对抗网络的可见光图像转换红外图像方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络的可见光图像转换红外图像方法，包含以下步骤：1、选取公开可见光红外图像数据集，要求可见光图像与红外图像为配对图像，并划分出训练集和测试集；2、搭建生成对抗网络模型，网络模型的输入为可见光图...
张雪涛魏继阅王飞郭宇
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