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张金涛

作品数：48 被引量：53H指数：4
供职机构：北华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省重大科技攻关项目吉林省教育厅科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 25篇关节
  • 23篇柔性关节
  • 21篇人工肌肉
  • 14篇弹簧
  • 14篇螺旋弹簧
  • 10篇圆柱螺旋
  • 10篇圆柱螺旋弹簧
  • 9篇气动
  • 9篇管状
  • 8篇封头
  • 7篇机械手
  • 6篇端盖
  • 5篇人工关节
  • 5篇节流
  • 5篇机器人
  • 4篇端头
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械手
  • 4篇气动人工肌肉
  • 4篇流体

机构

  • 48篇北华大学

作者

  • 48篇张金涛
  • 38篇耿德旭
  • 17篇赵云伟
  • 15篇张志义
  • 13篇武广斌
  • 7篇刘晓敏
  • 7篇张贵兰
  • 7篇彭贺
  • 7篇肖鹏
  • 6篇刘晓敏
  • 5篇薛侠
  • 5篇孙蓓
  • 5篇尹维生
  • 5篇张玉峰
  • 5篇张学文
  • 5篇耿麒先
  • 4篇刘荣辉
  • 3篇孙凯歌
  • 3篇刘洪波
  • 3篇余运锋

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 2篇吉林化工学院...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 3篇2015
  • 12篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 8篇2010
  • 1篇2009
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双向主动弯曲气动柔性关节力学特性分析被引量：7
2011年
该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉,研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析,获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式,并进行了关节变形实验研究,为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。
张金涛耿德旭刘晓敏张贵兰张玉峰
关键词：人工肌肉柔性关节力学特性
仿人气动柔性机械手
本发明涉及一种气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
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气动旋伸型四螺旋柔性关节
本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内...
耿德旭张金涛张志义张学文
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气动旋伸型柔性关节
本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部...
耿德旭张金涛赵云伟彭贺史校
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差动节流阀
一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，...
张金涛耿德旭张玉峰武广斌
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气动旋伸型三螺旋柔性关节
本发明公开了一种气动旋伸型三螺旋柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内...
耿德旭张金涛赵云伟彭贺
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气动旋伸型双螺旋柔性关节
本发明公开了一种气动旋伸型双螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内...
耿德旭张金涛武广斌刘晓敏
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气动空间弯曲柔性关节
本发明公开了一种气动空间弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成4个轴线...
耿德旭张金涛刘晓敏刘洪波
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差动节流阀
一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，...
张金涛耿德旭张玉峰武广斌
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三维复合型柔性关节
本发明公开一种机器人肢体用关节，三维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空腔内...
耿德旭张金涛赵云伟张贵兰
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