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张耿

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航
  • 2篇动态规划
  • 2篇动态规划算法
  • 2篇视觉导航
  • 2篇视频
  • 2篇图像
  • 2篇全局最优
  • 2篇主题模型
  • 2篇相似度
  • 2篇光照
  • 2篇光照变化
  • 2篇车道
  • 2篇车道线检测
  • 2篇城区环境
  • 1篇导航设备
  • 1篇多车道

机构

  • 4篇西安交通大学

作者

  • 4篇张耿
  • 2篇宋晔
  • 2篇杜少毅
  • 2篇董毅
  • 2篇袁泽剑
  • 2篇薛建儒
  • 2篇盛兴东
  • 2篇郑南宁
  • 2篇崔超
  • 2篇刘铁

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法
本发明公开了一种基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法，该方法首先计算静态显著性特征，计算动态显著性特征，并与静态显著性特征自适应组合起来构成显著性特征约束。计算每帧图像中的空间连续性。计算相邻帧图像中显著物体的时间连...
刘铁袁泽剑郑南宁盛兴东崔超张耿董毅
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基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法
本发明公开了一种基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法，该方法首先计算静态显著性特征，计算动态显著性特征，并与静态显著性特征自适应组合起来构成显著性特征约束。计算每帧图像中的空间连续性。计算相邻帧图像中显著物体的时间连...
刘铁袁泽剑郑南宁盛兴东崔超张耿董毅
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基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统
本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精...
薛建儒崔迪潇沈雅清宋晔张耿杜少毅
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基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统
本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精...
薛建儒崔迪潇沈雅清宋晔张耿杜少毅
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