张河山
- 作品数：32 被引量：43H指数：4
- 供职机构：重庆交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统及方法
- 本发明涉及复合式公路定位技术领域，公开了一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，包括GPS系统、层级检测系统和电子地图系统，GPS系统获取车辆的地理坐标信息，层级检测系统获取车辆所处道路层级信息，电子地图系统根据GPS系...
- 徐进刘影陈丰张河山罗霜彭金栓熊文磊
- 螺旋立交匝道行驶舒适性与危险驾驶行为
- 2022年
- 为研究高悬空螺旋立交匝道的行驶舒适性与危险驾驶行为,在重庆市苏家坝立交开展自然驾驶试验,采集了小客车在螺旋匝道的行驶速度、纵/横向加速度变化数据,分析了纵/横向加速度峰值区间分布、特征分位值等特性,并对螺旋匝道的行驶舒适性进行了评价,同时引入G-G图方法对危险驾驶行为进行了辨识。结果表明:被试的制动减速度分布区间大于行车加速度;横向加速度基本保持恒定,上行匝道横向加速度的离散性大于下行匝道;螺旋匝道的纵向行驶舒适性较好,横向行驶舒适性较差,在横向上高达72.4%的被试感受到了不舒适;危险驾驶行为与横向加速度呈正相关关系。研究结果可为匝道线形设计、运行速度模型标定和交通运行管理提供依据。
- 陈正欢刘俊张河山林伟徐进
- 关键词：互通立交实车试验危险驾驶行为
- 二甲醚—柴油混合燃料燃烧主后喷多参数优化仿真研究
- 2012年
- 针对4100QBZL车用柴油发动机,使用二甲醚的质量分数为30%的二甲醚—柴油混合燃料,采用Fire软件用正交试验法对喷油提前角、主后喷间隔、后喷持续期及后喷量等参数对发动机性能指标的影响进行数值模拟仿真。结果表明:喷油提前角对发动机各性能指标的影响最为显著,主后喷间隔对发动机动力性和经济性影响较为显著,而后喷量对发动机的排放性影响较大,后喷持续期对各性能指标的影响较微弱。最后得到喷油提前角和后喷各参数的最佳优化组合方案。
- 张河山张玉
- 关键词：混合燃料发动机二甲醚数值模拟正交实验法
- 考虑硅钢片非线性特性的永磁电机解析方法、系统及应用
- 本发明属于电机电磁性能技术领域，公开了一种考虑硅钢片非线性特性的永磁电机解析方法、系统及应用，在极坐标系下，将永磁电机求解域划分为不同的子域，包括：定子轭、定子齿/槽、齿尖/槽开口等；分别建立各子域矢量磁位的微分方程，并...
- 张河山徐进张羽罗霜刘纯志
- 文献传递
- 苜蓿叶立交交织区冲突特征及严重程度影响因素分析
- 2024年
- 为明确城市快速路苜蓿叶立交交织区的冲突特征及冲突严重程度的关键影响因素,以重庆市北环立交为研究对象,使用无人机拍摄交织区车辆自然驾驶视频。搭建基于YOLOX和Deep-SORT的车辆目标检测和追踪框架,从航拍视频中获取10483条车辆轨迹数据,根据交互车辆的相对位置提取纵向和侧向冲突样本,并基于二维拓展碰撞时间指标将冲突事件划分为轻微、一般和严重;考虑包括宏观交通流参数和车辆微观运动参数等17个解释变量,计算多元Logistic回归模型、随机森林模型和CatBoost模型的评估指标,并分别选择对纵向冲突和侧向冲突识别性能更优的模型,进一步分析影响交织区内冲突严重程度的关键影响因素。结果表明,侧向冲突是苜蓿叶立交交织区的主要冲突类型,冲突持续时间较纵向冲突更长,碰撞风险更高;一般冲突在交织区内分布范围最广,严重冲突其次,轻微冲突分布最集中,主要分布于合流三角区附近;不同解释变量对冲突严重程度的影响程度存在一定差异,纵向严重冲突与相对速度差和目标车长度等6种指标显著相关,对于侧向冲突,重要性前5的变量分别是相对速度差、平均车头间距、目标车速度、目标车横向位置及目标车纵向位置,且当相对速度超过20 km·h^(-1),车速超过60 km·h^(-1)及平均车头间距低于12 m时,侧向碰撞风险将大幅增加。研究成果可对苜蓿叶立交交织区危险驾驶行为预警系统的设计和主动交通安全管理提供依据。
- 何晖宇丁瑞应聃张宇豪张河山徐进
- 关键词：交通工程
- 基于状态转移约束的永磁同步电机模型预测控制策略被引量：16
- 2021年
- 针对车用永磁同步电机传统模型预测控制方法存在转矩波动和转速波动较大,从而影响汽车乘坐舒适性的问题,提出了一种新型的考虑永磁同步电机开关切换状态转移概率的改进型模型预测控制方法。通过永磁同步电机工作中开关切换状态的历史数据计算状态转移概率矩阵。在获得转移概率的基础上,根据当前的开关状态和状态转移矩阵得到状态转移约束误差。接着在模型预测控制算法中制定包含状态转移约束误差项的代价函数,通过代价函数对下一时刻的开关状态进行在线寻优以获得最优的控制变量。并基于MATLAB平台对该改进型模型预测控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,改进型模型预测控制策略具有更好的转矩和转速响应特性,从而表明基于状态转移的模型预测控制方法能够用于车用永磁同步电机的控制中,并且对于改善汽车的乘坐舒适性具有重要意义。
- 高俊张河山彭志远蒋飞
- 关键词：模型预测控制马尔可夫链电机控制
- 一种山区道路交通安全动态预警系统
- 本发明公开了一种山区道路交通安全动态预警系统，涉及智能交通领域技术领域，其技术方案要点是：包括实时数据采集模块、数据整合与处理模块、预警与通知模块。本发明通过实施山区道路交通安全动态预警系统，可以有效提高山区道路交通的安...
- 张河山范梦伟谭鑫韩扩曾长坤徐进
- 基于实车路试的迂回式立交匝道小客车行驶速度特征研究被引量：4
- 2022年
- 为明确迂回式立交匝道内行驶速度变化模式以及特征,通过开展实车路试获取了自然驾驶状态下的车辆运行数据,使用Mobileye 630采集了33名驾驶员在4条迂回式立交匝道的连续行驶速度,分析了迂回式匝道的速度变化模式、分位值特性以及不同性别、不同风格驾驶员之间行驶速度的差异性,明确了迂回式匝道的速度特征。结果表明:小客车在迂回式匝道的行驶速度变化模式表现为入弯减速、稳定行驶、出弯加速三个阶段,运行速度的离散性随着道路曲率半径增大而增大;速度最低点分布在整个圆曲线段,减速长度与减速终点距离成正相关关系;男性驾驶员在小半径匝道的行驶速度明显高于女性驾驶员;驾驶风格对行驶速度的影响与迂回式匝道线形组合有关;行驶速度值随着匝道半径增大而增加。研究结果可以为匝道几何线形设计和交通运行管理提供科学依据。
- 陈正欢刘俊张河山林伟徐进
- 关键词：实车试验
- 多物理域耦合求解的轮毂电机温度场被引量：2
- 2020年
- 为研究温度变化对电动汽车用轮毂电机的工作性能和使用寿命的影响,采用场路耦合法将轮毂电机有限元模型与外电路联合求解,建立了包含轮毂电机本体、外部驱动控制电路的联合仿真模型,充分考虑了外部激励中时间谐波电流对磁场的影响.然后,将计算得到的绕组铜耗、定子铁芯损耗、永磁体涡流损耗以及杂散损耗等作为热源,采用磁热耦合法将其耦合到各部件进行瞬态温度场研究,综合考虑了电机工作过程中其损耗分布在时间和空间位置上的瞬态变化特性,热源损耗与温度场实时精确耦合.详细研究了负载运行时轮毂电机各部件温度随时间的变化情况,以及温度的空间分布特性.多物理域耦合法实现了电磁场与外电路的直接耦合,电磁场与温度场的顺序耦合.最后,对轮毂电机进行台架试验.研究结果表明:仿真计算结果与试验结果在额定工况下温度的最大误差为4.96%,峰值工况下最大误差为10.55%.
- 张河山张河山徐进邓兆祥
- 关键词：轮毂电机场路耦合导热系数温度场
- 高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究被引量：5
- 2023年
- 为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离,分析不同车型的速度分布特征,研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明,尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别,但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同,两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m,摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m;车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感,不会随速度增加而增大,在高速条件下趋于平稳甚至下降,同样,摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性;不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响,对小型车而言,车道位置由内向外变化时,轨迹摆幅有一定的增加趋势,而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小;国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果,但整体上非常接近;根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征,可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的行车道宽度建议值,设计速度取100~120 km·h^(-1)时,小客车行车道宽度的最小值和一般值分别为3.00 m和3.25 m。
- 庄稼丰李正军丁瑞熊文磊张河山徐进
- 关键词：交通工程车道宽度高速公路行车道
