张永顺
- 作品数:37 被引量:141H指数:4
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 热轧板带液氮超快冷装置
- 本发明涉及一种热轧板带液氮超快冷装置,包括测温计、控制器和冷段区,多个冷段区串联的位于精轧机和卷取机之间,测温计分别位于精轧机出口和卷取机之前,冷段区包括板带两侧的上控冷装置和下控冷装置,包括控冷横梁导轨、导轨式支撑架、...
- 杨利坡刘耕良商好强刘树光张永顺于华鑫
- 可逆带钢冷轧机整辊无缝压电式板形仪与控制系统
- 刘宏民于丙强杨利坡李荣民王东城贾广欣彭艳张永顺王海军孙建亮杜长征李杰义孙立新丁栋
- 课题提出适用于冷轧带材的整辊无缝式板形检测辊原始创新的技术思路,开发出压电式、变宽度单元板形检测辊,现场使用效果表明:该板形检测辊具有检测精度高,稳定可靠耐用,使用范围广等优点,根本性解决了压伤划伤带材表面的问题。研制成...
- 关键词:
- 关键词:带钢冷轧机压电式
- 新型电机融合泵驱动的泵控缸伺服控制策略研究
- 新型电机融合泵即新型电机泵是轴向柱塞泵和永磁电机融合为一体的新型高效节能机电一体化动力单元。由该电机泵驱动的泵控缸电液伺服系统,依靠改变电机泵转速实现系统流量调节,从而实现对液压系统的控制。与传统的直驱式泵控缸伺服系统不...
- 张永顺
- 关键词:泵控缸反演控制滑模控制L2增益
- 一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列
- 本发明提供一种加热炉便携式黑匣子全炉况同步测温阵列,涉及冶金装备自动化领域,包括若干个黑匣子装置,在加热炉的预热段、加热段和均热段各选取若干根坯料作为测温坯料,每根所述测温坯料上设置有一个黑匣子装置,所述黑匣子装置通过耐...
- 杨利坡张永顺李齐 王雪升侯英武
- 直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制被引量:15
- 2011年
- 针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。
- 王洪斌张永顺冯少婵高殿荣
- 关键词:泵控缸反推法滑模控制参数自适应
- 一种冷轧带材液氮精冷智控装置
- 本发明公开了一种冷轧带材液氮精冷智控装置,通过设计液氮精冷装置和无线智控系统,实现轧制过程中轧辊、带材横向温度的点对点智能控制,同时满足非对称异步轧制等特定工艺需求;另外,在液氮箱内加入纳米颗粒,形成液氮混合液,调整轧制...
- 杨利坡商好强刘耕良冯贺星于华鑫张永顺
- 文献传递
- 一种单孔多面压电式微型板形检测仪
- 本发明涉及一种单孔多面压电式微型板形检测仪,属于自动化测量技术领域,其包括板形检测辊,所述板形检测辊包括辊体,所述辊体设在极薄合金窄带的拐角处,所述辊体中心沿其长度方向开有单一通孔,所述辊体内安装多个用于接收辊体辊面传递...
- 杨利坡杨佳轩刘英驰单天仁于华鑫张永顺
- 文献传递
- 一种带材板形智能远程云测控系统
- 一种带材板形智能远程云测控系统,所述系统包括被控云客户端、云服务器平台和主控云客户端三部分。被控云客户端完成板形信号采集控制等现场操作;云服务器平台完成板形信号的分类识别、统计评价和数据存储,构建智能数据库;被控云客户端...
- 杨利坡于华鑫张永顺于丙强陈素文
- 文献传递
- 一种智慧加热炉远程大数据集控系统
- 本发明提供一种智慧加热炉远程大数据集控系统,涉及冶金装备自动化领域,包括集控通讯模块,所述集控通讯模块检测来料坯温、节奏、出炉温度实测数据值,同时将实测数据和预报数据集传输至本地集控中心;本地集控中心,所述本地集控中心内...
- 杨利坡张永顺 刘进取侯英武李齐
- 手部康复机器人系统研究与设计
- 由于脑卒中、脊髓损伤等原因,越来越多的人在神经系统与心血管系统受损后会出现手部功能障碍,这给家庭和社会带来沉重的负担,我国的现状是“患者多、医师少”,针对上述问题,本文研制了一款手部康复机器人,以满足患者与社会的需要。首...
- 张永顺
- 关键词:柔顺控制