张晨光
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于自抗扰控制技术的鲁棒制导律设计被引量：1
- 2008年
- 利用自抗扰控制技术,设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律。运用扩张状态观测器对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行估计,并实时给予动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制,然后设计了非线性反馈控制器。仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标。
- 张晨光陈大融
- 关键词：制导律自抗扰控制扩张状态观测器
- 拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计被引量：6
- 2007年
- 为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。
- 张晨光陈大融
- 关键词：末制导律空间拦截反馈线性化
- 基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计
- 基于扩张状态观测器（ESO）．设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律．运用 ESO 对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行准确估计,并在反馈设计中给子动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制．...
- 张晨光张高飞陈大融
- 关键词：制导律扩张状态观测器动态补偿鲁棒性
- 文献传递
- 混合式微小卫星编队飞行控制仿真系统设计被引量：8
- 2006年
- 提出了一种混合式的微小卫星编队飞行控制仿真系统。该系统由三个节点组成,即两个模拟卫星和一个控制中心,节点之间通过星间网络进行数据交换。模拟卫星由星上计算机和各种星上敏感器和模拟执行器构成。星上计算机接收星上敏感器的物理输出,并经过星地转换模型对传感器数据进行修正。在一定的控制策略下,卫星控制模型进行计算产生控制输出,控制输出在控制界面上进行显示,并同时作用于传感器修正模块,实现系统的闭环控制。控制中心主要提供强大的计算功能,也可以单独构成一颗数字卫星。在这个控制仿真系统中,能够进行多种控制策略的仿真,包括双星主从控制、双星协同控制、三星主从控制、三星协同控制以及单星失效模式等。
- 李滨尤政张晨光
- 关键词：编队飞行编队控制微小卫星
- 基于Agent的卫星编队飞行自主控制
- 阐述了卫星编队飞行自主控制的必要性,分析了卫星编队飞行自主控制的特点和要求.初步设计了一种基于Agent的分层递阶的单星控制结构,该单星Agent主要由任务管理子Agent,协同规划子Agent和底层控制子Agent组成...
- 张晨光陈大融张晓敏
- 关键词：卫星编队飞行AGENT多AGENT
- 文献传递
