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拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量：4: 2019年; 针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。; 李浩李浩李国平张振超李国平; 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器

巨型望远镜方位轴系的集成系统被引量：3: 2018年; 为了解决巨型望远镜潜在的结构变形对方位轴系支撑和精密驱动的影响,基于组合轴承和驱动车载的概念,提出了一种集成具有轴承及驱动两个功能的机械装置。此套机械装置采用了静液压油垫和直接驱动技术。直接驱动和液压油垫组合安装在承载机构上,可以减小电机间隙变化以便提高驱动系统的效率,此机械装置包含一套运动副连接,该连接允许底部静液压油垫与滑动导轨紧密贴合而上部连接到方位轴移动结构上(就方位轴而言),由此机械装置在运行时只会受到底部滑动轨道平整度的影响而不受上部移动结构大尺度变形的影响。之后通过ANSYS对机械装置进行了静力学仿真,以验证模型的准确性。分析结果证明:系统在设置运动副连接和未设置运动副连接两种情况下,施加Z轴方向力矩时,关注点的位移由14.3μm减小为0.85μm;施加X轴方向力矩时,关注点的位移由12.9μm减小为1.26μm,运动副连接层可以显著吸收望远镜方位轴移动结构变形引起的力矩,从而不会将该作用力矩强加给静液压油垫和驱动系统。该项设计为巨型望远镜高精度轴系和精密驱动的研制提供了可靠的设计依据和技术支持。; 胡守伟宋晓莉张惠; 关键词：巨型望远镜机械装置直接驱动运动副 ANSYS仿真

钕铁硼永磁体电沉积Ni/Al<,2>O<,3>复合镀层的研究: 钕铁硼永磁材料自1983年问世以来,以其优异的磁性能、较高的性价比,迅速应用于各个工业领域。但是,由于稀土元素钕标准氧化还原电位-2.431V,极易被氧化。加速了其腐蚀过程,从而严重的影响了磁体的磁性能。因此,NdFeB...; 张惠宋影伟杨恒修宋振纶; 关键词：钕铁硼永磁材料电沉积复合镀层三氧化二铝耐蚀性; 文献传递

钕铁硼永磁体复合电镀Ni/Al2O3的工艺和耐蚀性能的研究: 采用电镀与复合电镀相结合的方法,在钕铁硼表面上获得了 Ni/AlO复合镀层.采用 SEM/EDX 对镀层的结构和成份进行了表征.通过复合镀层和钕铁硼基体在3.5%的 NaCl 溶液中的动电位极化曲线和电化学阻抗谱的对比表...; 张惠宋影伟杨恒修宋振纶; 关键词：钕铁硼永磁体复合电镀耐蚀性; 文献传递

基于三维反正切函数拟合的光斑质心提取算法被引量：7: 2019年; 在诸多需要对光斑质心进行定位的领域里,光斑质心定位的精确性和稳定性都是至关重要的。根据光学系统对物体边缘的模糊原理,提出一种新的光斑中心提取算法。该算法是以反正切函数为基函数,通过对其变量代换从而得到可以拟合光斑灰度分布的函数。求解过程中首先通过高斯-牛顿法进行迭代,然后再通过最小二乘法进行最优解估计。文中先通过仿真分析,对比了文中算法与传统算法的优劣,进一步通过实验验证该方法相对于传统方法的优势。实验结果表明:基于文中算法光斑质心提取精度为0.125 3个像素;此时角度传感器的测角精度为0.172 3″,优于传感器技术要求的0.25″。文中算法对噪声、对比度、光斑的长宽比和大小的综合性能优于传统算法,实验结果稳定可靠,满足角度传感器使用要求。; 张惠张惠李国平李国平

基于反射面板间角度反馈的主动面补偿技术研究被引量：1: 2019年; 鉴于大型射电望远镜对主动面补偿技术的需求,本文提出了一种新的主动面补偿方法,该方法是建立在已完成面型标定的射电望远镜基础上.在此方法中,任意相邻的两块反射面板的背面都安装有一个角度传感器;当望远镜的反射面完成定标时,此时所有角度传感器被设置成零位;当望远镜正常运行时,角度传感器监测相邻面板间的角度变化量;促动器根据角度传感器的反馈信号完成面型的补偿.文中,首先介绍本文的补偿方法,然后根据此方法完成数学模型的建立,最后以新疆奇台110 m射电望远镜(QTT)为例说明本文方法所能达到的精度.本文方法的优势是补偿系统简单、响应速度快、可对任意时刻面型进行估计和补偿.; 张惠张惠李国平; 关键词：射电望远镜

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张惠