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张婷

作品数：23 被引量：45H指数：4
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺化学工程矿业工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇氧化铝
  • 5篇耐磨
  • 5篇耐磨性
  • 4篇耐蚀
  • 4篇耐蚀性
  • 3篇应力
  • 3篇预应力
  • 2篇顶板
  • 2篇动力单元
  • 2篇行走部
  • 2篇叶片
  • 2篇预应力桁架
  • 2篇振动
  • 2篇振动频率
  • 2篇水性
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别系统
  • 2篇涂料

机构

  • 23篇中国矿业大学...

作者

  • 23篇张婷
  • 8篇伍京华
  • 7篇陈华辉
  • 7篇裴嵩峰
  • 6篇左建平
  • 6篇吴迪
  • 5篇桑玮玮
  • 5篇王亦工
  • 3篇刘光文
  • 2篇马峰
  • 2篇魏旭
  • 1篇孙运江
  • 1篇刘东
  • 1篇赵灿
  • 1篇苏海成
  • 1篇李永栋

传媒

  • 2篇涂料工业
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇腐蚀科学与防...
  • 1篇能源与环保
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2015
  • 1篇2007
  • 6篇2006
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有安全警示系统的程控工业机器人
本发明提供了一种具有安全警示系统的程控工业机器人。该方案包括人脸识别模块、智能问答模块、信号联接模块、警示发出模块、安全问题复盘模块；人脸识别模块用于识别工人的面部表情，并判断工人的精神状态；所述的智能问答模块，用于对工...
伍京华赵涛张亚孙怡耿翠阳张婷王文哲
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一种新型CVD金刚石复合片锚杆钻头
本实用新型属于煤矿巷道领域，具体涉及锚杆使用的钻进工具，即一种新型CVD金刚石复合片锚杆钻头，包括钻头体，CVD金刚石复合片，出水孔，连接螺纹。其特征是钻头体上有径向对称分布且方向相反的左翼座和右翼座，左翼座和右翼座分别...
左建平张婷吴迪孙运江赵灿
文献传递
氧化铝增强无机硅酸锌涂层的电化学阻抗谱研究被引量：4
2006年
无机硅酸锌涂层是一种广泛使用的钢铁重防腐涂层。采用在涂料填料中加入氧化铝的方法可以得到具有更好耐磨性能的富锌涂层。本实验研究利用电化学阻抗谱法(EIS)研究了氧化铝的加入对涂层腐蚀防护性能的影响,结果表明氧化铝颗粒的加入使涂层的腐蚀防护性能略有提高。
张婷裴嵩峰陈华辉
关键词：氧化铝电化学阻抗谱
一种用于风电转子的智能喷砂机器人
本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设...
伍京华 赵涛 张亚 孙怡 耿翠阳张婷 王文哲
文献传递
故障检测机器人及其控制方法
本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件...
伍京华赵涛张亚张婷王文哲叶慧慧孙怡
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模数对无机富锌涂料和涂层性能的影响被引量：9
2006年
硅酸钾富锌涂料是目前广泛使用的钢铁防腐蚀涂料。作为涂料粘结剂的高模数硅酸钾溶液对涂料和涂层的性能有重要影响。本研究考察了硅酸钾粘结剂的模数变化对涂料及涂层性能产生的影响。实验结果表明:粘结剂模数的提高可以提高固化后涂层的耐水性能,当粘结剂模数在5.0左右时,所得富锌涂层具有最佳的耐磨性能,但当粘结剂模数超过5.5时会造成涂料施工性能和贮存稳定性下降,涂层柔韧性降低,从而降低涂层的耐磨性能。
裴嵩峰张婷桑玮玮陈华辉
关键词：无机富锌涂料模数耐水性能耐磨性能
一种便于安装的高预应力锚索自锁连接装置
本实用新型专利属于矿山防治安全领域，具体涉及一种便于安装的锚索自锁连接装置。此方法利用锁扣和分级锁环将两侧锚索相互连接，使锚索自动锁死，不需要人工再对其进行加固。便于施工，并加快了施工进度，并具有较大的抗拉强度，能够有效...
左建平吴迪王廷征张婷刘光文
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一种巷道全空间预应力桁架锚索锚杆协同支护方法
本发明属于矿山灾害防治安全领域，具体涉及一种巷道全空间预应力桁架锚索锚杆协同支护的方法。巷道全空间预应力桁架锚索锚杆支护中顶板桁架锚索可以深入煤巷顶部深部稳定岩层，形成很强的预应力，帮锚杆可以伸入巷帮深处，并使用钢筋固定...
左建平吴迪张婷刘光文
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故障检测机器人及其控制方法
本发明提供一种故障检测机器人及其控制方法，该机器人包括行走设备和检测设备，行走设备驱动故障检测机器人在区域内移动；检测设备包括：图像传感器，获取磁极推入设备多个推板的当前姿态图像；振动频率传感器，获取磁极推入设备传动部件...
伍京华赵涛张亚张婷王文哲叶慧慧孙怡
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叶片检测机器人、控制方法和控制器
本发明公开叶片检测机器人、控制方法和控制器，该机器人包括机器人外壳，以及第一智能控制模块、缺陷检测单元、动力单元以及吸附行走部。动力单元用于驱动第一吸附行走部和第二吸附行走部交替地移动；缺陷检测单元，包括用于检测叶片缺陷...
伍京华赵涛张亚张婷
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