张卫明
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理电子电信更多>>
- 联邦滤波器在船舶组合导航系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 本文设计了一个基于融合-重置结构的联邦滤波器,应用于船舶组合导航系统。与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,计算量少,容错性强。仿真结果表明,该联邦滤波器用在组合导航系统中是可行的,能够满足系统的精度要求。
- 张卫明张虹范子杰
- 关键词：组合导航系统GPS联邦滤波
- UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究被引量：23
- 2007年
- 针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统正常工作的基本条件。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的广义卡尔曼滤波方法。
- 张卫明张继惟范子杰钟山
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 投资公司财务管理控制方法被引量：3
- 2008年
- 投资公司对所投资企业的管理与控制始终是公司管理的难题之一,再加上当前我国相关的法律、法规还不够健全,这些都增加了投资公司进行科学有效管理的难度。投资公司管理和控制问题的核心是对子公司的财务管理,是对人的管理和对制度的设计。本文通过对国外成功投资公司的管理经验的分析和研究,探索出一套较为有效的管理方法和手段,并形成了较为完善的管理制度。
- 张卫明张虹范子杰
- 关键词：财务管理
