张世杰
- 作品数：144 被引量：504H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法
- 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法，涉及轨道分析技术领域，针对现有方法中获取巨型同构星座对地覆盖性能效率低的问题，利用同构星座星间相位关系恒定的特点，在由升交点赤经和纬度辐角构成的二维相空间中表征卫星的空间位置和相位关...
- 张世杰龚宇鹏彭璇
- 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法
- 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装...
- 王峰陈雪芹曹喜滨耿云海张世杰兰盛昌
- 跟踪弹道导弹时预警卫星姿态前馈协同控制被引量：3
- 2004年
- 基于角动量守恒定理,推导了跟踪弹道导弹时,具有活动部件的预警卫星姿态前馈协同控制。该控制算法基于角动量守恒方程估计红外相机运动产生的角动量扰动以及为抑制该扰动所需的期望飞轮转速,将期望飞轮转速与实际转速的偏差作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出预警卫星姿态前馈控制模型。最后通过数值仿真验证了控制方法,仿真结果与理论分析具有很好的一致性。并且该控制方法简单、可靠,能够适应卫星在轨实时控制。
- 张世杰曹喜滨
- 关键词：预警卫星前馈
- 基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法被引量：4
- 2012年
- 针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质心点引起的相对姿态与相对轨道之间的耦合影响。在对偶代数的框架内,统一描述了目标航天器上的特征点和特征线,并基于特征点、线在像平面的投影建立了多特征融合的单目视觉测量模型。最后通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法对非质心点的相对运动状态进行了估计。仿真结果表明,本文的算法能够对航天器非质心点的相对运动状态进行较高精度的估计。
- 王剑颖梁海朝孙兆伟张世杰
- 关键词：耦合动力学状态估计视觉测量卡尔曼滤波
- 基于自监督对比学习的轨道剪力绞和阻尼器缺失损伤识别方法
- 本发明提出基于自监督对比学习的轨道剪力绞和阻尼器缺失损伤识别方法。该方法利用切比雪夫滤波器对振动采集到的振动响应数据进行滤波，并利用网格法和双阈值截断方法提取过车时的振动响应信号，搭建基于自监督对比学习的时间序列表征学习...
- 黄永 张坤鹏孙立李秋义张世杰林超陈家辉
- 基于MicroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统被引量：5
- 2006年
- 航天器交会对接物理仿真是进行交会对接技术地面试验和验证的一种行之有效的方式,本文初步分析了利用微小卫星五自由度仿真平台M icroSim实现交会对接过程中测量方案、制导和控制策略以及GNC软件系统性能等仿真验证的物理仿真系统的可能性,简要介绍了M icroSim仿真平台,提出基于M icroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统总体方案。为建立我国的RVD物理仿真系统提供了一条快速低廉的有效途径。
- 张世杰曹喜滨
- 关键词：航天器交会对接物理仿真计算机视觉
- 航天器热控制和液体动量轮一体化执行机构
- 航天器热控制与液体动量轮一体化执行机构，包括：储液器；循环泵组件，用于驱动液态工质流动；散热公用回路，其包括第一流量分配阀和并列连接的第一热交换装置和第一旁通支路；加热组件，给所述加热公用回路的流体工质加热；加热公用回路...
- 张世杰黄荣曹喜滨孔宪仁司君田单晓微刘润兵
- 三维低温超导薄膜线圈超导特性测试设备与测试方法
- 三维低温超导薄膜线圈超导特性测试设备与测试方法，本发明属于低温超导技术及高精度测量领域，它特指针对三维低温超导薄膜线圈进行超导特性测试，依靠本发明的低温环境系统和真空环境系统所提供的真空低温环境，测试研究三维低温超导薄膜...
- 曹喜滨杨勇王肃文张锦绣张世杰兰盛昌李梦立
- 基于主动特征选择的非合作航天器鲁棒视觉导航方法研究
- 2016年
- 面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误,以及特征数量多增大计算量等问题,提出一种融合随机采样一致性(RANSAC)算法和主动特征选择的鲁棒视觉导航方法。用RANSAC算法剔除有粗大误差的特征点,给出了基于RANSAC的特征点选择步骤;根据不同特征点组合所计算的克拉美罗(CRLB)不同,用参数化CRLB下限选择对位姿确定精度有显著影响的点以减少参与计算的特征数量,给出了基于CRLB的特征点选择流程。仿真结果表明:综合RANSAC和CRLB的特征点选择方法可显著减少特征点数量,提高了位姿解算精度。
- 宁明峰张世杰张翰墨
- 关键词：非合作目标视觉导航RANSACCRLB位姿精度
- 考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法
- 2013年
- 针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标函数,提出了能耗/力矩优化的动态控制分配方法,并考虑飞轮的非线性动力学特性,对控制分配进行修正.最后对本文提出的控制分配算法进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性.
- 赵亚飞张世杰过佳雯孙俊曹喜滨
- 关键词：反作用飞轮动力学
