康伟
- 作品数：51 被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市“科技创新行动计划”上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 内河船舶电力推进系统设计被引量：10
- 2009年
- 为研发具有自主知识产权的船舶电力推进产品,根据电力推进系统的特性,在对推进电机运动控制、推进系统运行状态控制和船舶电网谐波治理进行研究的基础上,设计内河船舶电力推进系统.船舶的实际运行验证设计方案的正确性.
- 沈爱弟褚建新康伟
- 关键词：内河船舶电力推进运动控制谐波治理
- 一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法
- 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮...
- 顾伟牛王强康伟沈爱弟黄细霞张振雄
- 文献传递
- 内河船舶无线远程监测嵌入式控制器研制被引量：3
- 2010年
- 目前,航运公司和海事监管部门对内河航行船舶设备工况还缺少有效的监测手段,难以遏止内河航行船舶的水上交通事故。在研究嵌入式系统、无线接入技术和网络技术的基础上,研制了一种适用于内河船舶的无线远程监测嵌入式控制器;该控制器成功应用于实际船舶,获得良好效果,解决了内河航行船舶与航运公司、海事监管部门的实时信息交互问题,增强了内河船舶监管的科学性,提高了内河船舶航行安全管理水平和事故应急处理能力。
- 高迪驹沈爱弟康伟
- 关键词：内河船舶远程监测嵌入式控制器
- 基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统
- 本发明公开了基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，它由控制装置和受控装置组成，所述控制装置中的控制面板与基站控制器进行电性连接，所述基站控制器与高速无线数据通道基站连接，所述受控装置安装在自航载体上，受控装置中的高速...
- 顾伟袁敏施欣康伟高迪驹
- 文献传递
- 一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统
- 本发明公开了一种双起升双吊具桥吊模拟试验系统，该系统包括实验装置和控制装置，所述实验装置主要包括主框架、桥吊模拟单元、桥吊大车模拟单元以及桥吊小车模拟单元；所述控制装置主要包括桥吊控制器、伺服驱动器、多通道数据采集器以及...
- 徐为民褚建新蔡保超顾伟沈爱弟周贤文康伟
- 文献传递
- 传动实验平台电力测功机监控系统设计
- 2011年
- 为实现传动实验平台电力测功机的实时监控,提出基于以太网和Profibus-DP现场总线的双层网络监控系统。设计测功机的转矩控制模型,在Delphi和SQL Server编程环境下,引入可控制过程的对象连接与嵌入方式实现数据通信、多线程和ActiveX数据对象等技术,以完成监控软件的开发。实验结果表明,该监控系统工作稳定,能够精确控制转矩。
- 沈爱弟康伟高迪驹刘昭
- 关键词：电力测功机PROFIBUS-DP现场总线转矩控制多线程
- 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统
- 四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统...
- 徐为民褚建新康伟沈爱弟
- 一种水面自行载体的推进器的变位装置
- 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有...
- 王建华顾伟褚建新康伟张燕
- 文献传递
- 轨道式八轮拖动电动小车定位跟踪控制系统
- 轨道式八轮拖动电动小车定位跟踪控制系统，包括位移比较器、位移检测器、位移控制器、比较器、速度控制器、驱动器、电机及速度传感器、位移传感器、位移比较器、偏差补偿器，采用复合相邻偏差耦合方法，设计了基于速度控制闭环和位置控制...
- 徐为民褚建新康伟沈爱弟
- 文献传递
- 中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法
- 中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法，具体涉及中小型电力推进船舶的推进控制装置及其控制方法。本发明提供一种便于操作的推进控制装置，以及这种推进控制装置的控制方法。具有两个操纵面板，一个是位于船体驾驶台上的驾驶...
- 顾伟褚建新薛圻蒙王鹏康伟胡杰
- 文献传递
