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巴凯先

作品数：92 被引量：51H指数：5
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 39篇机器人
  • 23篇液压
  • 15篇伺服
  • 13篇阻抗
  • 12篇液压驱动
  • 12篇阀控
  • 12篇刚度
  • 11篇阀控缸
  • 10篇执行器
  • 10篇阻抗控制
  • 10篇关节
  • 9篇轻量
  • 9篇轻量化
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇电机
  • 8篇电液
  • 8篇伺服缸
  • 8篇腿部

机构

  • 91篇燕山大学
  • 4篇教育部
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇浙江大学
  • 1篇河北中医学院
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 91篇巴凯先
  • 88篇俞滨
  • 53篇孔祥东
  • 7篇王春雨
  • 3篇张帅
  • 3篇权凌霄
  • 3篇李春贺
  • 3篇王东坤
  • 2篇韩志武
  • 2篇袁立鹏
  • 1篇张晋
  • 1篇李满天
  • 1篇王鑫
  • 1篇李新
  • 1篇刘宁
  • 1篇周伟
  • 1篇刘畅
  • 1篇刘雪
  • 1篇翟富刚
  • 1篇吴迪

传媒

  • 7篇机械工程学报
  • 2篇液压与气动
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2024
  • 17篇2023
  • 17篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于纳米摩擦电的自供电位置传感器
本发明提供一种基于纳米摩擦电的自供电位置传感器，其包括发电组件、支撑组件和传导组件，发电组件和支撑组件的第一安装端连接，传导组件和支撑组件的第二安装端连接。发电片沿着触摸层的长度方向均匀分布，支撑条对称分布在底座的两侧；...
巴凯先刘桂江陈馨马国梁李新邹文鹏史亚鹏俞滨
液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D‑H坐标角，通过关节空间与液压驱动单元行程映射模块得到液压驱动...
巴凯先朱琦歆许梦凯李信杰孙璐轩管锡康袁立鹏俞滨
液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统
本发明涉及一种液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统。该方法包括：确定动力机构不同工况下，液压阀控缸系统的系统有效压力；所述系统有效压力为液压阀控缸系统可为动力机构提供的最大有效压力；所述动力机构工况包括液压缸...
孔祥东朱琦歆康岩俞滨袁立鹏巴凯先
基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统
本发明公开了一种基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统。该方法包括获取伺服缸的输入位置、干扰力和阻抗特性；对阻抗特性进行补偿，得到补偿后的阻抗特性；根据伺服缸的输入位置、干扰力和补偿后的阻抗特性计算阻抗特性参...
巴凯先马国梁俞滨金正国娄文韬李化顺孔祥东
文献传递
基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统
本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以...
俞滨朱琦歆王春雨巴凯先孔祥东袁立鹏
文献传递
能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器
本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧...
俞滨张帅黄智鹏袁立鹏巴凯先史亚鹏
基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法
本发明提供一种基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法，其包括以下步骤：搭建基于位置阻抗控制模型和基于力阻抗控制模型，获得机器人单腿阻抗新构型控制模型；分析阻抗控制下机器人足端接触力的稳态误差，获得足端接触力跟随的条件方...
巴凯先王源冯祥袁立鹏俞滨王春雨
一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统
本发明涉及一种应用于液压驱动型足式机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统。该生成方法和系统，根据获取的数学模型分别确定各关节液压驱动单元中位置控制内环输入信号的变化量和力控制内环输入信号的变化量，选取腿部液压驱动系...
巴凯先宋颜和李化顺俞滨马国梁王源孔祥东
文献传递
一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法
一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，采用减小伺服阀阀芯位移的方法，以达到降低输出流量进而实现阻尼控制效果；采用刚度反馈控制和负载前馈控制相结合的方法实现液压驱动单元的高精度刚度控制；结合液压驱动单元的阻尼控制与高...
俞滨巴凯先孔祥东李春贺赵华龙
文献传递
机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法
本发明涉及一种机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法，其包括:S1、建立液压动力源关键元件的数学模型；S2、根据液压动力源关键元件的数学模型搭建机器人轨迹规划模型与运动学模型，确定液压动力源的实时压力和流量特性；S3、通...
俞滨李化顺谷承泽郑博寒巴凯先马国梁袁立鹏
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