崔海华
- 作品数：192 被引量：325H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种便携式可折叠球形无人机
- 本发明公开了一种便携式可折叠球形无人机。该无人机针对传统的多旋翼无人机不可折叠、占用空间较大等问题，提出了一种便携可折叠球形无人机方案。该无人机分为两种状态，分别为折叠状态和展开状态，并且两种状态之间可以相互转换。本发明...
- 贾华宇李大伟崔海华周鑫
- 文献传递
- 面向组合光学跟踪测量的多位姿耦合中转标定
- 2024年
- 全局定位跟踪与终端测量组合的测量系统,是大尺寸工件整体测量的有效解决方案。然而,组合测量系统中,终端测量坐标系到定位靶标坐标系的中转变换是影响全局测量精度的关键因素。针对现有的公共特征点进行中转位姿标定的方法存在的站位制约问题,提出了一种多位姿耦合中转标定求解方法。该方法弱化了全局测量系统与特征点位置摆放要求,利用中转位姿与多个靶标位姿耦合的形式构建方程组进行求解,在此基础上进一步提出了一种多位姿多点耦合中转标定法,将多个局部特征点同时与位姿进行耦合求解,以提高中转位姿解的稳定性,并减少中转标定误差。最后,通过设计中转标定实验和组合测量精度验证实验。比较两种方法得出,多位姿多点耦合中转标定方法的位姿求解结果更加稳定,平均测量误差减少10.13%,验证了该方法的稳定性与有效性。
- 杨仁川崔海华赵西富国荣辉姜涛
- 一种用于火车承载鞍整体型面测量的多视角拼接方法
- 本发明提供了一种用于火车承载鞍整体型面测量的多视角拼接方法，在多视角测量过程中通过对所设计的靶标板上标志点的识别定位，计算不同视角下测量数据所在坐标系之间的转换关系，从而实现多个视角下测量数据的拼接，得到火车承载鞍完整的...
- 崔海华田威国荣辉黄怡程筱胜张益华
- 一种基于协变的线结构光光平面标定方法
- 本发明公开了一种基于协变的线结构光光平面标定方法，包括如下步骤：采用基于平面靶标的相机标定方法，获得相机参数；采集带有激光线条纹的平面靶标图片，剔除求解重投影误差大的图片；矫正标定图片；利用灰度重心法提取感兴趣区中光条亚...
- 崔海华田威翟鹏廖文和张益华
- 一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法
- 本申请提供了一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法，包括预设测量灰度值范围和曝光时间范围，在预设测量范围内获取基准图像和基准曝光时间；选择基准图像中的基准点，并根据随基准点的曝光时间的变化获得的曝光量和灰度值来计...
- 崔海华程筱胜李兆杰田威张小迪
- 文献传递
- 面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法被引量：2
- 2016年
- 针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点。利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激光对应的物空间重建。实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性,误差小于0.05像素,经GPU加速处理,单张图像提取时间小于2 ms。
- 姚海滨翁金平程筱胜崔海华
- 关键词：激光扫描梯度阈值梯度图像直方图
- 用于点云拼接的标志点三维匹配方法及三维扫描方法
- 本发明是一种用于点云拼接的标志点三维匹配方法及三维扫描方法，所属领域为三维测量技术。由以下步骤组成：由双目相机获取两视角标志点三维坐标集合P、Q；计算Q中关于集合P中点p候选匹配点的能量；根据“唯一性”约束和“空间特征不...
- 崔海华翁金平程筱胜郭昌野戴宁
- 文献传递
- 一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法被引量：3
- 2021年
- 为提高远距离、大倾角条件下环形靶标的识别率与定位精度,提出了一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法。通过真实图像与合成图像的混合数据集来构建多角度、多距离的图像空间集合,采用像素损失与感知损失来改进图像超分辨率模型的损失函数,从而实现图像的高分辨率重建,丰富靶标轮廓的图像细节,利用已训练好的图像超分模型重建图像,最后使用传统的检测算法识别与定位环形靶标。实验结果表明,环形靶标识别率可提高40%,靶标定位精度可提高8.47%。
- 崔海华徐振龙杨亚鹏孟亚云王宝俊
- 关键词：超分辨率目标识别
- 一种个性化骨科固位夹板的制作方法
- 本发明涉及一种个性化骨科固位夹板的制作方法，包括以下步骤：对患者的骨折处肢体表面进行受力分析得到受力分布情况，并受力分布情况在表面上生成若干镂空结构，其中受力值大的区域的镂空结构致密，受力值小的区域的镂空结构稀疏；然后将...
- 戴宁李大伟崔海华葛志轩程筱胜
- 文献传递
- 免疫于伽马非线性的八步相移法被引量：4
- 2016年
- 为了消除投影仪伽马非线性对相位波动误差的影响,提出了基于八步相移法的伽马非线性误差消除方法。对相位解析表达式进行了数学分析和推导,建立了相位与投影仪伽马值的数学模型,针对投影仪的四阶以内的伽马非线性误差,相位求解表达式消除了伽马非线性系数,消除了伽马非线性对相位的影响。实验结果表明,该方法能有效降低由伽马非线性引起的相位波动误差,相位误差的标准偏差降低为原来的8.3%,标准方差降低为原来的18.5%。该方法简单可靠,不受环境光和系统参数的影响,具有很好的通用性。
- 杨柳程筱胜崔海华戴宁张晨博
- 关键词：结构光测量
