崔志恒
- 作品数：15 被引量：79H指数：6
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程金属学及工艺更多>>
- 一种涨锥式绗磨头装置
- 本发明提供了一种涨锥式绗磨头装置，通过将套筒设于第一夹板上，且套筒内设有尾垫板以及回位弹簧，回位弹簧顶持在尾垫板和第一夹板之间，推杆一端与尾垫板连接，推杆另一端穿过第一夹板的推杆通孔连接在涨锥上，涨锥的轴心处套设在固定轴...
- 张登攀栗振朱红丽韩旭崔志恒
- 文献传递
- 一种双V形块并联同步升降机构
- 本发明公开了一种双V形块并联同步升降机构，包括手轮、锥齿轮、右旋丝杠、左旋丝杠、丝杠导向套、丝杠导向止转平键等；锥齿轮一固定安装在手轮旋转轴的端部与安装在支撑板上的锥齿轮二相啮合，花键伸缩节套传动轴的一端固定安装的锥齿轮...
- 张登攀栗振朱红丽韩旭崔志恒
- 文献传递
- 红外导航室内移动机器人的系统设计被引量：5
- 2008年
- 移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标——充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航。机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红外的跟踪。机器人检测到红外线信号较弱或者没有检测到红外线时,利用超声波、红外、红外光电等多种传感技术和经验丰富的专家系统进行避障、路径规划,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现机器人以尽可能短的路径离开局部环境,快速跟踪红外线,最后准确定位于充电装置进行充电。
- 韩红玲崔志恒
- 关键词：移动机器人超声波路径规划
- 一种赤泥发泡建筑外墙保温板的生产方法
- 本发明涉及一种赤泥发泡建筑外墙保温板的生产方法，有效解决的赤泥难以回收利用的问题，技术方案是，30-60kg预处理的赤泥、10-20kg粉煤灰、10-20kg强度等级为42.5的普通硅酸盐水泥、10-20kg生石灰、1-...
- 龚健邓广涛李新功崔志恒陈文静徐军艳董笑琪
- 文献传递
- 浅谈高校办公家具的信息化管理被引量：2
- 2007年
- 目前高校办学规模不断扩大,办公家具金额和数量的迅速提高,但高校办公家具管理意识、管理手段都相对落后。所以高校办公家具的规范化管理成了许多高校资产管理部门的重点工作。本文介绍了高校办公家具规范化管理的几个步骤,以及网络化、条码管理的几点经验。
- 艾宝崔志恒张洲
- 关键词：高校资产条码技术网络
- 存在始误差的三维桥式起重机位置迭代控制被引量：3
- 2015年
- 桥式起重机在运输货物样式相同、运输路线固定的情况下具有较强的重复性,而实际运输过程中,由于货物堆放位置不完全重叠,运输堆放位置临近的货物时有固定的初始误差。针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的三维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。仿真结果表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,起重机位移输出曲线可以精确跟踪位移期望曲线,达到预期的运行速度。
- 崔志恒栗三一
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制
- 基于单片机的移动机器人实验研究被引量：8
- 2012年
- 设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。
- 韩红玲崔志恒
- 关键词：移动机器人单片机红外导航
- 一种双V形块并联同步升降机构
- 本发明公开了一种双V形块并联同步升降机构，包括手轮、锥齿轮、右旋丝杠、左旋丝杠、丝杠导向套、丝杠导向止转平键等；锥齿轮一固定安装在手轮旋转轴的端部与安装在支撑板上的锥齿轮二相啮合，花键伸缩节套传动轴的一端固定安装的锥齿轮...
- 张登攀栗振朱红丽韩旭崔志恒
- 文献传递
- 基于模糊层次分析法的高校实验室火灾危险性评价被引量：19
- 2010年
- 在综合分析高校实验室火灾危险性因素的基础上,结合模糊层次分析法的思想建立了高校实验室火灾危险性评价模型,构建了实验室火灾危险性因素的模糊一致判断矩阵。通过权重分析可得出如下结论:燃烧反应或失控化学反应、人员消防素质、干燥加热、人员流动情况等因素是影响高校实验室火灾的主要潜在因素。
- 贾海林余明高崔志恒
- 关键词：高校实验室火灾危险性模糊层次分析法
- 红外导航自主充电室内移动机器人设计被引量：8
- 2012年
- 提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上。多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题。
- 崔志恒韩红玲
- 关键词：红外导航路径规划模糊控制
