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宿景芳: 作品数：24 被引量：137H指数：3; 供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金重庆市教委科研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>

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改进YOLOv8的烟盒缺陷检测算法: 2024年; 近年来,人们对于烟盒包装质量的要求越来越高,在现代化的生产中,烟盒的生产速度大幅度提升,生产设备也都实现了智能化。但是,对于烟盒的表面质量检测仍然采用人工的方式进行。针对人工烟盒表面缺陷检测容易发生漏检、错检等问题,提出了一种基于改进YOLOv8的烟盒缺陷检测算法。首先在YOLOv8的颈部网络引入了GD机制,提高了模型对于不同层级间的信息融合能力;其次加入了尺度序列特征融合模块,增强了网络对不同尺度信息的提取能力;最后使用RT-DETR的Decoder替换YOLOv8的头部网络,这使得网络模型无需依赖于复杂的NMS后处理步骤,大大简化了检测流程并提高了效率。实验结果表明:改进后的算法模型在自制的烟盒缺陷数据集上与YOLOv8算法相比检测精度提升到了94.6%,检测速度达到了121.4 FPS。并且与其他目标检测算法相比,改进后的算法在检测精度和检测速度方面有一定的优势,更适合应用在烟厂对烟盒表面质量的检测。; 王震洲杨榕宿景芳

面向Web的三维模型生成与处理技术被引量：18: 2015年; WebGL标准的推出加速了Web3D时代的到来,在Web3D项目中,三维模型的生成与处理是一个最核心的问题。利用three.js引擎,介绍了Web环境下的数据驱动建模、静态三维模型的导入与处理、动态三维模型的导入与解析问题。实验结果表明:基于WebGL平台和three.js引擎的Web3D技术,能够有效地实施数据可视化,实现了基于数据库的参数化建模,同时也能兼容大多数的工业三维模型,可以支撑完整的Web3D项目。; 郑华宿景芳; 关键词：HTML5 WEBGL 数据驱动

基于NS-2的IEEE802.11n聚合算法的仿真: 2008年; IEEE802.11n是下一代无线局域网(WLAN)的标准协议,它为上层业务提供至少100Mbit/s的数据速率,可以有效保障VoIP、视频等业务的带宽、QoS需求。该文详细介绍了IEEE802.11n中MAC层引入的聚合算法A-MSDU、A-MPDU,分析聚合算法对数据传输速率的影响;引入网络仿真工具NS-2,使用作者开发的模块对新算法进行仿真,验证了新的聚合算法具有的良好的性能。; 朱映忱靳浩李沛宿景芳; 关键词：IEEE802.11N DCF

MANET中的路由切换性能研究: 2010年; 移动自组织网络(Mobile Ad hoc Network,MANET)的一个典型特点就是网络拓扑结构的动态变化,这个特点造成了在通信过程中路由的频繁切换。而路由频繁切换的过程往往会给上层的服务应用带来不利影响。以在移动场景中综合性能最优的AODV(Ad hoc on-demand distance vector)协议为研究对象,通过NS2仿真分析了在一个连接运行过程中路由切换的特点,包括路由切换的触发原因、切换时延、切换丢包率等因素。该文对路由切换性能的详细分析结果为将来优化路由维护策略及提升路由切换效率提供了参考和依据。; 施冬梅宿景芳; 关键词：切换时延 NS2 AODV协议

基于改进Deeplabv3+的电力线分割方法研究: 2024年; 针对已有的分割算法存在的复杂场景干扰大、分割不准确的问题,提出一种用于电力线分割任务的改进Deeplabv3+模型。将原始主干网络替换为轻量级Mobilenetv2网络,增加低水平特征,获得5路输入特征,充分提取特征信息;添加空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)的卷积分支数量,调整空洞率,提升图像的特征抓取能力,进一步在每个空洞卷积后加入1×1卷积操作,加快计算速度;提出一种基于坐标注意力机制的语义嵌入分支模块(coordinate attention semantic embedding branch,CASEB),融合第2、3路特征,增强目标特征的表示;引入卷积注意力机制模块(convolution block attention module,CBAM)抑制无用信息的传递,提高模型识别效率。实验结果表明,相对于原Deeplabv3+模型,改进模型在平均像素精度(mean pixel attention,MPA)和平均交并比(mean intersection over union,mIoU)上分别提升2.37%和3.42%,该方法可提供更加精确的电力线分割结果。; 唐心亮赵冰雪韩明宿景芳

基于SE-ResNet的实时抓取姿态估计: 2025年; 针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题,提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先,该模型在生成残差卷积神经网络(GR-ConvNet)模型的基础上引入了挤压和激励模块的残差网络来增强有效信息,抑制无效信息,并进行了深层次特征提取,提高了神经网络对抓取姿态中心的敏感性;其次,引入多尺度并行空洞卷积模块,用于提取不同尺度的特征,在不减少感受野的情况下提高了信息利用率,同时,其并行结构避免了多尺度特征之间的冗余;最后,针对单物体场景和多物体场景进行实验。实验结果表明,该方法可以帮助网络为机器人抓取检测任务学习更好的视觉特征。经验证,该方法的抓取准确率达98.3%,处理速度较快,满足了实时性的要求。; 王震洲王刚宿景芳; 关键词：感受野

基于多级度量差值的神经网络后门检测方法被引量：1: 2023年; 深度神经网络在各类任务中都展现出良好的性能,但由于深度学习模型缺乏透明性和不可解释性,在推理阶段触发恶意攻击者设定的后门时模型出现异常行为而导致性能下降.针对上述问题,提出了一种基于多级度量差值的后门检测方案(backdoor detection scheme based on multilevel measurement difference,Mult-Measure).首先对源模型和被恶意注入后门的授权模型对抗攻击生成测试用例;并设置白盒和黑盒2种度量计算测试用例;最后通过统计阈值计算差值判断模型是否被注入后门.实验表明,Mult-Measure在植入特洛伊木马模型的后门攻击场景下,并在多触发器和隐形触发器下评估性能良好,相较近年来已有的检测方案,Mult-Measure具有更好的有效性和稳定性.; 刘亦纯张光华宿景芳; 关键词：神经网络特洛伊木马

Ad Hoc网络中的集中式自适应网管节点选择算法: 本发明提出了一种Ad Hoc网络(无线自组织网络)中的集中式自适应网管节点选择算法，用于在Ad Hoc网络拓扑变化频繁的情况下，选举出实时的适合整个网络拓扑的理想网管节点，使得通过该网管节点进行网络管理时更加高效可靠。算...; 武穆清徐春秀甄岩宿景芳张梦书武晓庆崔航李勇刘孝剑苗建松郑凤; 文献传递

TEB算法中机器人平稳避障策略研究被引量：2: 2024年; 时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法由于其具有运动学约束、最快路径约束的特点被广泛用于实时局部路径规划和避障,但是在非结构化的动态社会环境进行导航的情况下,强转弯时存在速度输出不稳定的问题,这对于移动机器人的整个前进过程是非常不利的。为了解决这一问题,将轨迹曲率作为一种新的约束引入TEB算法,提出了基于曲率速度控制的时间弹性带(Curve Speed Control TEB,CSC-TEB)算法。在CSC-TEB算法中,移动机器人在实时避障时的最大瞬时速率能够根据其与行进路径的航向变化程度做出一定调整。实验结果表明,应用CSC-TEB算法能够使移动机器人在躲避障碍物时具有更加平稳的速度,同时输出较平滑的轨迹曲线,避免了原始TEB算法中的速度抖动现象。在静态和动态场景中,移动机器人躲避障碍物时具有更加稳定的速度曲线,保证机器人在安全避障的前提下路径总耗时降低了15.02%,从整体上提升了路径规划效率。; 赵晓东曹梦颖宿景芳; 关键词：移动机器人路径规划避障

大专类学生通信原理课程教学方法: 2015年; 通信原理课程属于高校通信工程、网络工程等相关专业本、专科生的必修课,属于一门专业基础课。无论是当年自己学习这门课还是讲授这门课,都觉得不是一件易事：第一,课程内容很抽象,比如傅利叶变换理论,这是理解通信原理这门课程的基础和核心,但就这一个理论往往很难让学生理解得透彻;第二,专业性很强,比如信号的频谱、能量谱密度,随机信号的功率谱密度等概念,对这些概念的理解和掌握需要对各种信号及其时频域特征有较深的认识;; 宿景芳; 关键词：通信原理教学方法网络工程功率谱密度随机信号能量谱

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