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宋硕

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇振动
  • 3篇振动模态
  • 3篇整定方法
  • 3篇模态
  • 3篇参数整定
  • 3篇参数整定方法
  • 2篇运动轨迹规划
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼系数
  • 2篇方程组
  • 1篇乳腺
  • 1篇乳腺癌
  • 1篇细胞
  • 1篇腺癌
  • 1篇离散采样
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲整形
  • 1篇钙离子
  • 1篇被控
  • 1篇被控系统

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇宋硕
  • 3篇李理
  • 3篇董岳
  • 1篇谭久彬
  • 1篇刘杨

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于延时脉冲整形的S曲线规划系统及其参数整定方法
本发明公开了一种基于延时脉冲整形的S曲线规划系统及其参数整定方法，所述系统由轨迹生成器、电控系统ECS、柔性系统和实际输出组成，其中：轨迹生成器的输出为连续参考S曲线，连续参考S曲线经电控系统ECS获得参考输入，参考输入...
李理董岳宋硕刘杨谭久彬
一种精密运动平台的运动轨迹规划系统的参数整定方法
一种精密运动平台的运动轨迹规划系统的参数整定方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器的输出为参考轨迹，参考轨迹经柔性系统获得系统输出，且柔性系统的共振频率、阻尼系数及系统输出的残余振荡的信息共同提供给轨迹生成器以修正参...
董岳李理宋法质宋硕
Rap1及Ras在细胞粘附连接中的功能研究
H-Ras和Rap1属Ras超家族小分子量G蛋白，对细胞的增殖、分化、凋亡、细胞骨架重排等基本生命活动起重要的调控作用。近来发现二者在许多细胞功能上具有拮抗作用，同时由于二者均存在细胞膜和细胞连接位点的定位，且对细胞粘附...
宋硕
关键词：乳腺癌
一种精密运动平台运动轨迹规划系统及其参数整定方法
一种精密运动平台运动轨迹规划系统及其参数整定方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器的输出为参考轨迹，参考轨迹经柔性系统获得系统输出，且柔性系统的共振频率、阻尼系数及系统输出的残余振荡的信息共同提供给轨迹生成器以修正参...
董岳宋硕宋法质李理
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