宋睿卓
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性动态系统的自适应模糊辨识
- 针对一类非线性动态系统提出自适应模糊辨识方法。此方法基于模糊逻辑系统设计辨识模型,并对辨识模型中的未知参数设计自适应学习律。证明了采用此方法通过调整自适应律中的设计参数,可使辨识误差减小。仿真实例说明了本文方法的有效性。
- 宋睿卓师五喜
- 关键词：模糊辨识自适应律
- 文献传递
- 自适应模糊控制及其在机械臂系统中的应用研究
- 自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,并且收敛速度快、鲁棒性好,非常适用于具有非线性、多变量等性能...
- 宋睿卓
- 关键词：机械臂系统自适应模糊控制模糊逻辑系统模糊辨识器多变量非线性系统误差补偿
- 文献传递
- 一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H∞控制
- 2009年
- 针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.
- 宋睿卓罗艳红刘兆冰
- 关键词：并行分布补偿鲁棒H∞控制LMI
- 一类多变量非线性系统的自适应模糊控制被引量：7
- 2009年
- 对一类不确定多变量非线性系统提出了自适应模糊控制方法。该方法采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,同时用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。证明该方法不但能使闭环系统的所有信号有界,而且通过适当调整控制器及自适应律中设计参数,可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果验证了方法的有效性。
- 宋睿卓张化光师五喜
- 关键词：多变量非线性系统模糊控制自适应控制
