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宋爽

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇文学

主题

  • 3篇抓取
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人手指
  • 2篇电池
  • 2篇电机
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇自适应功能
  • 2篇微米
  • 2篇微米材料
  • 2篇微米级
  • 2篇壳型
  • 2篇关节
  • 2篇掺磷
  • 1篇偶遇
  • 1篇平动
  • 1篇包络
  • 1篇传动

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇宋爽
  • 3篇张文增
  • 2篇郭宁
  • 2篇勾宪芳
  • 2篇冯维希
  • 2篇朱宏伟
  • 2篇吴德海
  • 2篇舒勤科
  • 2篇王昆林
  • 2篇许颖
  • 2篇韦进全
  • 2篇于晓明

传媒

  • 1篇中华辞赋

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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精确平夹自适应与耦合自适应模式切换机器人手指装置
精确平夹自适应与耦合自适应模式切换机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、腱绳、从动滑轮、连接件、转轴、扇形轮、球缺件、齿轮、齿条和弹簧等。该装置实现了机器人手指平夹抓取、耦合抓取和自...
宋爽张文增
文献传递
柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置
柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、腱绳、多个传动轮、半轮、半轮连接件、转轴、半轮凸块、两个簧件和限位凸块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应...
宋爽张文增
文献传递
基于硅线阵列掺磷的芯壳型结构太阳能电池及其制备方法
本发明公开了属于硅材料器件、微米材料及太阳能电池应用技术领域的基于硅线阵列掺磷的芯壳型结构太阳能电池及其制备方法。本发明的芯壳型太阳能电池是由边长或者直径在微米量级、高度在微米量级、硅线间距可调控的硅线阵列组成。硅线阵列...
郭宁韦进全许颖舒勤科宋爽勾宪芳于晓明冯维希朱宏伟王昆林吴德海
文献传递
精确平夹自适应与耦合自适应模式切换机器人手指装置
精确平夹自适应与耦合自适应模式切换机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、腱绳、从动滑轮、连接件、转轴、扇形轮、球缺件、齿轮、齿条和弹簧等。该装置实现了机器人手指平夹抓取、耦合抓取和自...
宋爽张文增
文献传递
偶遇
2018年
宋爽
基于硅线阵列掺磷的芯壳型结构太阳能电池及其制备方法
本发明公开了属于硅材料器件、微米材料及太阳能电池应用技术领域的基于硅线阵列掺磷的芯壳型结构太阳能电池及其制备方法。本发明的芯壳型太阳能电池是由边长或者直径在微米量级、高度在微米量级、硅线间距可调控的硅线阵列组成。硅线阵列...
郭宁韦进全许颖舒勤科宋爽勾宪芳于晓明冯维希朱宏伟王昆林吴德海
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