宋威
- 作品数：12 被引量：74H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ARM9微处理器的移动机器人控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 为了提高移动机器人的模块化水平,设计了一款移动机器人,以ARM9微处理器作为控制器核心,采用模块化的思想设计了机器人控制器的硬件系统和软件系统,克服了非模块化的不足,使机器人具有良好的可扩展性;实验表明,机器人控制系统的设计可行。
- 宋广钢李文锋宋威
- 关键词：移动机器人ARM9模块化
- 基于WSN的群体机器人实验平台设计
- 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题。移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力。本文针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基...
- 宋威李文锋雷斌孙俊
- 关键词：智能机器人无线通信传感器网络
- 文献传递
- 基于室内WSN的移动机器人路径跟踪被引量：1
- 2008年
- 以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主、PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验数据进行了仿真,验证了其可行性和可操作性,为进一步实验提供了坚实的理论基础.
- 陈红亮李文锋胡伟华宋威张帆
- 关键词：移动机器人
- 基于物联网技术的模具管理系统研究被引量：12
- 2012年
- 模具是工业生产中不可或缺的基础工艺装备,其管理效率直接影响着制造业的生产效率。在分析国内外研究现状的基础上,研究了一种基于物联网技术的模具管理系统,提出了一种物联网应用系统框架,并从软硬件的角度对系统实施关键技术进行了阐述。设计的系统运用物联网技术实现模具管理关键环节的信息自动采集,结合后台软件系统实现模具查找、盘点、跟踪及定位的自动化。应用结果表明,设计的模具管理系统能有效解决模具查找、盘点困难等亟待解决的问题。
- 宋威李文锋葛艳红王晓明张剑
- 关键词：物联网技术RFIDWSN制造业
- 基于信息素的群体移动机器人控制系统研究
- 群体机器人主要研究大量相对简单的机器人如何通过它们之间及其与环境之间的局部交互来产生群体行为。它是一种协调控制大规模多机器人系统的新方法。无线传感器网络是由大量分布的不同规格和功能的具有感知、计算和通信能力的微型传感器节...
- 宋威
- 关键词：移动机器人无线传感器网络信息素蚁群算法
- 文献传递
- 基于元胞自动机的无线传感器网络抗毁性分析被引量：4
- 2014年
- 因能耗敏感与有效连通性特征等所造成的网络抗毁性能低下是制约无线传感器网络规模应用的主要技术瓶颈之一。针对该问题,利用二维元胞自动机考虑能耗失效、连通性失效等五种失效情形,建立无线传感器网络拓扑演化规则,并基于随机性失效策略与选择性失效策略对网络抗毁性能展开分析。研究表明,网络面临随机失效时抗毁性能明显优于选择性失效。通过失效节点构成分析,在随机失效策略下,能耗失效为造成网络失败主因,而在选择性失效策略下,连通性失效对性能影响更为显著。基于所得结论,为进一步研究网络抗毁性能提升方法提供有益借鉴。
- 符修文李文锋宋威杨林
- 关键词：无线传感器网络抗毁性元胞自动机
- 无线传感器网络与移动机器人相结合的技术研究与应用
- 陈定方雷斌宋威王晓明钟叶董文涛陈维克鲍军荣吴翔孙俊熊巧文何鹏宋广钢金加根李文锋陆忠良高新书梅杰贾伟涛李斌张帆刘有源葛艳红周建荣孙荣
- 该项目就无线传感器网络和移动机器人组合系统为对象，研究其关键技术，主要包括体系结构和框架、路由、定位、导航、以及群体机器人系统等，并结合具体的企业和工程需求，探讨了相关技术的实际应用。1.将无线传感器网络与移动机器人技术...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器网络移动机器人
- 基于WSN的群体机器人实验平台设计被引量：2
- 2010年
- 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法.通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性.
- 宋威李文锋雷斌孙俊
- 关键词：群体机器人WSN通信
- 基于C8051F的SMBus实现智能测温系统被引量：8
- 2005年
- 本文介绍了基于C8051F的SMBus串行接口实现的智能测温系统,利用硬件SMBus资源和具有SMBus接口的双通道智能温度传感器MAX6654进行数据通信,并应用于智能测温系统中。文中介绍了该系统的工作原理,并给出了软硬件的设计思想和方法。该系统具有检测精度高且不易受环境干扰的优点。
- 宋威李捷周伟
- 关键词：测温系统C8051F单片机SMBUS
- 无线传感器节点实时能耗监测被引量：6
- 2010年
- 无线传感器网络设计的关键技术环节之一是低功耗。首先要准确地检测到运行时各模块的能量消耗,然后才能够进行控制优化。然而,应用上的需求千差万别,导致硬件平台的多样性。本文选取无线传感器网络领域节点能量消耗检测作为研究方向,提出了一种便携的无线传感器节点能耗数据采集装置,能够实时采集节点的电压、电流信息。针对当前研究集中于仿真模拟,这种装置可用于实际环境的能量消耗检测,检测精度高。在MicaZ节点上的实验结果表明,该系统能以较高精度监测节点的能量效率。实际测量发现,传感器网络中传感器能耗也属能量消耗的一部分,且消耗量不可忽视,为今后的研究改进提供了新的参考。
- 张帆李文锋宋威
- 关键词：无线传感器网络能耗监测TINYOS
