孙静
- 作品数：42 被引量：24H指数：2
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金博士科研启动基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法
- 本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种多机器人仿射编队控制及动态障碍物躲避方法，包括：S1、将多机器人分为跟随者和领航者，对领航者再次划分为一级领航者和普通领航者；S2、确定多机器人仿射编队结构；S3、计算仿射...
- 孙静 贺聘彬 匡曦李延平 张巧龙 赵振兴
- 基于CCTA的可级联的电流模式多功能滤波器被引量：1
- 2015年
- 通过级联积分器单元的方式,设计了一种基于电流传输跨导放大器(CCTA)的可级联的电流模式多功能高阶滤波结构。通过选择合适的输入电流,该结构能够同时实现低通、带通、高通和带阻等功能,其品质因素Q和角频率ω0都可以通过调整CCTA的偏置电流(IB)来实现电调谐。此n阶滤波器仅仅包含n个CCTA和n个接地电容,具有最少的有源和无源器件数目,电路结构简单,非常适合制作全集成IC。最后采用PSPICE仿真验证了所设计电路的性能。
- 周细凤曾荣周孙静
- 关键词：N阶滤波器电流模式
- 多媒体外壳智能控制装置
- 本实用新型公开了一种多媒体外壳智能控制装置，包括输入模块、控制器、显示模块、密码锁、输入数字寄存器、预存密码寄存器、报警模块和无线收发模块，所述控制器分别与输入模块、显示模块、密码锁、输入数字寄存器、预存密码寄存器、报警...
- 孙静石月
- 不同接触结构对异质结电子输运特性的影响被引量：1
- 2017年
- 根据近来实验上成功制备的石墨烯纳米带(GNR)/碳纳米管(CNT)异质结,构建了一种端连GNR/CNT/GNR异质结结构.采用密度泛函理论结合作平衡格林函数的第一性原理方法,研究了接触区微结构对GNR/CNT/GNR异质结电子输运特性的影响.研究结果表明,选择合适的接触微结构,在锯齿型石墨烯纳米带中插入一段扶手椅型碳纳米管能有效打开石墨烯纳米带的带宽,将其金属性转变为半导体性,这一研究有助于设计和制作性能优良的半导体分子器件.
- 张向华孙静田莉周细凤林愿
- 关键词：碳纳米管第一性原理非平衡格林函数电子输运
- “集成电路原理与应用”课程实践教学改革探索
- 2015年
- 围绕应用型、创新型集成电路相关人才的培养目标,本文详细阐述了"集成电路原理与应用"课程实践教学所存在的主要问题,并结合自身实践,介绍了该课程教学内容和教学方法的改革措施.实践证明,通过按照全定制模拟集成电路设计流程进行强化训练和实验考核等措施,能够有效地提高学生的实践能力、创新能力和综合能力.
- 孙静周细凤田莉李延平张向华李立
- 关键词：集成电路实践教学
- 小型机器人编队试验平台的设计与制作
- 2024年
- 随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为研究提供了一种试验方式。该平台由多个小型机器人组成,每个机器人均配备有传感器、控制器和通信模块,以实现感知、决策和执行等功能;通过建立无线网络与上位机的通信,实现对机器人编队的集中控制和监测。文章对相关编队控制算法进行了试验验证,试验结果表明:设计的小型机器人编队试验平台具备较好的可行性、稳定性和便捷性,为研究机器人编队控制策略及算法的优化提供了一种可借鉴的方式,在机器人编队领域研究中具有一定的参考价值。
- 匡曦周颖鹏崔冰艳高伊涵顾凌铭孙静
- 关键词：小型机器人编队控制试验验证
- 短期光伏功率高精度组合预测模型
- 2024年
- 为了提高光伏功率预测的精确性,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)-蜣螂优化算法(dung beetle optimizer,DBO)-核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的组合光伏功率预测模型.该模型对光伏发电影响因素进行分析筛选,选出与光伏输出功率高度相关的因素作为输入,并采用变分模态分解(VMD)将光伏原始功率数据分解为多个特征模态函数(intrinsic mode function,IMF).然后,将分解得到的IMF分量分别输入KELM光伏功率预测模型,同时通过DBO优化算法对KELM初始输入权重进行优化,从而提高核极限学习机的泛化能力.最后,将各IMF分量预测结果叠加求和得到最终预测结果.仿真结果表明,该组合光伏功率预测模型相较于KELM、VMD-KELM模型具有更好的预测精度.
- 万谨瑜宁勇孙静赵振兴龚军辉龚希文
- 基于跨导运算放大器的多模多频可重构滤波器的设计被引量：2
- 2017年
- 研究了多模多频的射频前端接收机中的滤波器的设计。为使滤波器具备多模式、多功能等特点,减小尺寸、降低功耗,克服电调谐不方便、线性度低的问题,提出了一种基于跨导运算放大器(OTA)的多模多频可重构滤波器的设计方法,该方法通过设置合适的开关阵列,使同一个电路拓扑实现不同的工作模式,且每种工作模式都可实现多种滤波功能。该方法设计的滤波器电路结构简单,易于集成,硬件复用率高,且实验证明功能多样,线性度高,适合应用到单片集成的多模多频接收机中。
- 周细凤曾荣周林愿张平华孙静
- 关键词：可重构多模多频滤波器
- 3D打印技术在住宅创新设计中的应用
- 2022年
- 第四代住宅的提出表明越来越多的人想改善当前的居住环境。住宅的创新设计离不开科技的发展,当前科技的速度发展下,3D打印技术体现于生活中各个方面,应用在产品设计专业方面越来越多样化。利用三维绘图软件对住宅进行创新设计,分别从室内外空间、情感体验等方面进行具体设计,最后使用桌面式3D打印设备进行方案验证。此次住宅创新设计打破传统小区式户型的风格,突破了传统工程训练教学中的固定模式,提升了实践课程的质量。
- 刘文锋彭文静陈睿孙静
- 悬挂式厨用计时报警系统
- 本实用新型公开了一种悬挂式厨用计时报警系统，包括圆形基板（1），圆形基板内设有多个定时器；在圆形基板上设有显示屏（4）、蜂鸣器（3）以及用于为定时器设置时间的按键（2），蜂鸣器与定时器相连；圆形基板上设有2块耳板（5），...
- 孙静李立
