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切换型混杂系统的可达性研究: 混杂系统是连续变量系统和离散事件系统并存的复杂系统，已成为计算机科学和控制理论研究的热点，在工业及社会生活的各个领域有着广泛的应用前景。混杂系统的可达性问题，是混杂系统研究中最基础、最具挑战性的问题之一。本研...; 孙章固; 关键词：混杂系统自动机理论; 文献传递

基于平方根UKF的车辆组合导航被引量：8: 2008年; 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。; 陈阳舟孙章固马海波; 关键词：车载导航扩展卡尔曼滤波

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孙章固