孙振兴
- 作品数：39 被引量：96H指数：4
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略
- 本发明公开了一种振镜电机系统的抗干扰复合控制策略，包括根据振镜电机系统的电流环中位置角控制器传输的模拟信号与振镜反馈的模拟信号之间的误差信号，通过电流环控制器的PID算法进行电流矫正；建立振镜电机系统的动态数学模型，确定...
- 蒋天尘刘子航陈嘉惠张羽杰顾奕杰徐恒舟袁锦康张雨婷张力文孙振兴
- 一种云台电机控制方法
- 本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；...
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- 基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法
- 本发明公开了一种基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法，其特征在于它基于双手主端单从端的多端遥操作系统，包括以下步骤：①建立动力学方程和阻抗模型；②设计基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制。本发明主要针对基于力翻译...
- 王婷钟一辰孙振兴
- 文献传递
- 感应电机空间矢量直接转矩控制系统的效率优化被引量：9
- 2012年
- 提出了一种感应电机空间矢量直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁芯损耗的感应电机数学模型。分析了电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,推导出了不同运行工况条件下效率最优的定子磁链幅值表达式,实现了感应电机直接转矩变频调速系统的效率最优控制。实验结果表明,所提优化控制策略,在保持直接转矩控制快速动态响应特性的同时,可有效提高电机轻载时的运行效率。
- 张兴华孙振兴左厚贝
- 关键词：感应电机直接转矩控制损耗
- 一种桥式吊车的防摆控制方法
- 本发明公开了一种桥式吊车的防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。本发明的一种桥式吊车的防摆控制方法，包括S100、建立桥式吊车的运动方程；S200、根据桥式吊车的运动方程构建有限时间状态观测器和非奇异快速终端滑模控制器...
- 孙振兴张赛华张兴华
- 一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统，属于电机控制领域。为了提高永磁同步电机控制系统的动态速度跟踪性能以及抗干扰能力，本发明提供了一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统。该方案在直接...
- 孙振兴张一诺张兴华
- 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法
- 本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法，包括1）采用恒定定子磁链控制方法，建立感应电机电磁转矩方程，根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分，确定扰动补偿对象；2）实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测，...
- 孙振兴张金霞张兴华
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制被引量：10
- 2014年
- 对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.
- 孙振兴李世华张兴华
- 关键词：感应电机直接转矩控制扩张状态观测器
- 基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制被引量：4
- 2012年
- 提出了一种定子磁链滑模观测器,该观测器以定子电流和磁链作为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测值进行校正,采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统,将磁链估计值用于对转速进行实时估计。实验结果表明,采用滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,具有转矩动态响应快,转速控制精度高和调速范围宽的特点。
- 孙振兴张兴华
- 关键词：感应电机直接转矩控制滑模观测器无速度传感器
- 一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统，属于无人机控制领域。针对现有技术中存在的无人机系统的时变扰动问题，本发明提出了一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统，控制方法包括：根据四旋翼无人机的动力学和运动学...
- 孙振兴仇家鑫费杨张兴华
- 文献传递
