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孔淑平
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
天津大学机械工程学院
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发文基金:
天津市自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵文起
天津大学机械工程学院
赵学满
天津大学机械工程学院
倪雁冰
天津大学机械工程学院
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1篇
工程设计学报
年份
2篇
2005
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2
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高速、轻型并联机械手关键技术的研究
本文以开发高速、轻型、低成本并联机械手为目标,研究可实现二平动自由度并联机构的运动学模型、轨迹规划、实体模型的建造与运动仿真以及技术经济分析等关键技术。主要研究内容如下: 1.基于Diamond构型运用矢量法构...
孔淑平
关键词:
并联机械手
虚拟样机
计算机仿真
文献传递
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
2005年
结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.
孔淑平
倪雁冰
赵学满
赵文起
关键词:
并联机械手
位置逆解
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