吕鹏
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 反恐防暴机器人移动装置控制系统的设计与研究
- 随着机器人技术的快速发展以及目前恐怖主义活动的日渐频繁，各国都在大力发展机器人技术，并将其应用到反恐防暴领域之中。但是，目前此类机器人的移动装置运动形式单一，无法很好的适应地形环境。 本论文涉及的反恐防暴机器人具有独特...
- 吕鹏
- 关键词：控制系统运动学分析
- 文献传递
- 一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法
- 本发明公开了一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法，它在变形机器人的姿态控制上引入了图论理论，将姿态变换问题转化为图论相关问题，这样，变形机器人就可按照姿态变形复杂度权值最小原则，当求出最佳姿态变换途径之后，控制系统就...
- 樊炳辉吕鹏王传江陈毕胜刘浩王鑫张坤
- 文献传递
- 基于图论的变形移动机器人姿态变换策略
- 2016年
- 针对很多地形复杂的应用场合,变形移动机器人[1]的研究越来越多,但目前针对其姿态变形问题仍没有一种常规有效的方法来实现,本文采用图论方法来实现变形移动机器人姿态的变换。通过实际实验验证了该算法可以有效的解决变形移动机器人的姿态变换问题。
- 吕鹏刘浩
- 关键词：图论
- 一种冷暖两用鼠标
- 一种冷暖两用鼠标，包括鼠标主体，鼠标主体设有绝缘导热外壳，绝缘导热外壳内部设有风扇和第一电热丝，在绝缘导热外壳上表面上钳设有第二电热丝，在绝缘导热外壳上表面的后部开设有通风孔，在绝缘导热外壳侧表面开设有进风孔，第一电热丝...
- 高超胡亚超贾文官吕鹏田文革王晓飞杨宁霞
- 文献传递
- 基于MATLAB的单机无穷大系统短路故障分析
- 2014年
- 本文以MATLAB7.0软件为平台构建了一个单机无穷大系统的仿真模型,并以电力系统中最常见的单相短路故障为例,分析了短路中的电压电流波形,对研究电力系统的暂态过程打下基础。
- 吕鹏钟家成纪妮妮李漫漫
- 关键词：单机无穷大系统MATLAB暂态稳定
- 一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法
- 本发明公开了一种变形机器人姿态变换最佳途径的确定方法，它在变形机器人的姿态控制上引入了图论理论，将姿态变换问题转化为图论相关问题，这样，变形机器人就可按照姿态变形复杂度权值最小原则，当求出最佳姿态变换途径之后，控制系统就...
- 樊炳辉吕鹏王传江陈毕胜刘浩王鑫张坤
- 小型电力网络故障诊断系统研究
- 电力网络故障一直以来是破坏电力网络安全稳定运行的重要因素，虽然我国的电力工业技术越来越完善，电力网络的稳定性不断提高，但电力网络故障并没有因此而杜绝，所以电力网络故障诊断技术一直是电力工作人员研究的重要研究领域之一，本文...
- 吕鹏
- 关键词：电力网络故障诊断系统模块化设计遗传算法
- 基于三电平全功率变流器的直驱式永磁风电并网控制技术
- 2015年
- 为提高基于大容量直驱式永磁同步风力发电系统的大功率风电并网的可靠性,设计了风电并网三电平全功率变流器。主要是利用传统并网控制技术即基于电网电压定向的电压、电流双闭环矢量控制策略,采用双PWM控制技术对三电平全功率变流器进行控制,以实现对有功和无功的解耦控制。运用Matlab/Simulink仿真软件进行风电并网系统仿真,仿真结果表明:三电平全功率变流器可有效改善风电大功率并网质量。
- 李漫漫李宗臻王晓燕纪妮妮刘爱丽吕鹏
- 关键词：风电并网
- MATLAB在电力电子教学实践中的探究
- 2013年
- 随着计算机应用技术的不断提高,结合电力电子技术中原有的实验教学的不足,本文基于MATLAB对仿真教学进行研究,并以仿真实验为例进行分析和说明。Matlab作为电子CAD仿真软件中的一种,依靠着它简洁、直观的特性被广泛的应用到电子电路虚拟仿真中。通过对三相半波整流电路的MATLAB仿真,展现出MATLAB的实用性和方便性,进一步论证了计算机仿真技术在实践教学中的优越性[1]。
- 吕峰张哲吕鹏王俊利
- 关键词：MATLAB仿真实验教学
